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皇甫讷望着面前的伍子胥，心想，人家是三世忠良，全家衔冤被害，只剩他一人，实在可怜。东皋公能仗义相救，我皇甫讷焉能袖手旁观！他这样想着，急忙躬身扶起伍子胥：快快请起，不才一定助将军过关！”
“多谢恩公！”伍子胥躬身再拜，热泪如流。
他们一起详细商议了过关的办法：皇甫讷穿着伍子胥的衣饰，打扮成一位武将；伍子胥装扮成田夫农汉，公子胜则是他的儿子，一个野小子。过关时，乘兵丁盘查、争论、逮捕“伍子胥”的混乱之机，“农夫”携子在人群中混过关去。
伍子胥听了，感激有衷，说道：“此计甚好，只是连累恩公吃苦，伍员于心不忍……”
东皋公说：“这不妨事，我有办法救他。”
商量既定，抓紧乔装打扮。伍子胥把自己的武将素服换给皇甫讷穿上，用东皋公配的药水洗过脸，肤色明显变黑，再穿上当地百姓的服装，真像个山野村夫了。公子胜也打扮成本地的村童。装扮完毕，连夜向昭关赶去。走到关口，正好天明，关门始开。把关的士兵对每个人都详加盘查，验看证件，还要一个个和画影图形对照。关门内外聚了好多人，等待检查后进出关隘，闹闹嚷嚷，一片混乱。内中有一个人慌里慌张。躲躲闪闪，欲溜出关去。一个下级军官模详的人发现了这个形迹可疑者，条件反射似的马上与图形对照，从身架、脸形、胡须和衣着打扮上，认定这个慌张躲闪者便是伍子胥，一个高窜扑将过去，一把将他拽住。高声喝道：“伍子胥，你往哪里逃跑！”拉着就去见他们的守关将军越。人群中有人呼喊：“捉住伍子胥了，捉住伍子胥了！”听到喊言，有人围过来看热闹，想看看这提了许久才捉到的伍子胥是否三头六臂，多数人则闹哄哄地挤着出关，并且说，以后可不必再受这检查的罪了。士兵们为逮住了伍子胥，以后不再在这里起早睡晚地盘查而高兴。守关大将立即下令：“捆绑伍子胥，打入囚车，解押郢都，报功请赏！”