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在王阳明看来，仁是人最高的道德原则、道德标准和道德境界。人们要从自己的内心求仁，将心比心，才能够爱一切人，诚心诚意地帮助他人，而不是指责、批评他人的过失，才能真正成为具有大智慧、大魅力的仁者圣贤。
仁爱的人把天地万物看作一个整体
“仁者以天地万物为一体”，使有一物失所，便是吾仁有未尽处。
在王阳明看来，仁爱的人把天地万物看作一个整体，如果有一物失常，就是自己的仁爱还有不完善的地方。
为了进一步阐述天地万物共为一体的道理，王阳明又说：“禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得？人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲与供祭祀、宴宾客，心又忍得？至亲与路人同是爱的，如箪食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得？”意思是说，人们既然同样喜爱动物与草木，怎么忍心拿草木去饲养禽兽呢？同样热爱人与禽兽，为什么忍心宰杀了禽兽去供养父母、祭祀和招待宾客呢？对至亲的人与路人同样充满仁爱，但是如果只有一箪食、一豆羹，无法保全两方的性命，怎么能忍心只让至亲的人吃了活命，让路人饿死呢？
《论语》中记载樊迟问孔子：“什么叫仁？”孔子说：“能够爱一切人就是仁。”孔子所说的“一切人”并不单指人类这一种生命，而泛指世界上的一切生命，这才是圣人的“仁”。由此可见，孔子的仁是建立在人类最高可能的平等性基础上的，是没有半点私心的。
《庄子·内篇·大宗师第六》中写道：“有亲，非仁也。”就是说，只要带有一点私情，就已经够不上仁了。佛家讲慈悲平等，则是爱一切众生。仁慈是爱天下，没有私心。有所亲，有所偏爱，就不是仁的最高目的了。
有一个农夫的妻子去世了，农夫请无相禅师到家里来为他的亡妻诵经超度。佛事完毕以后，农夫问道：“禅师，您认为我的妻子能从这次佛事中得到多少收益呢？”无相禅师如实回答道：“佛法好像慈航，普度众生；好像日光，遍照大地。不只是你的妻子可以得到利益，一切有情众生无不从中得益。”农夫听了有些不满意：“我就知道是这样的。可是我的妻子很娇弱，其他众生也许会占她便宜，把她的功德夺去。请您这次只单单为她诵经超度，不要回向给其他众生，可以吗？”无相禅师慨叹农夫的自私，但仍慈悲地开导道：“回向是好事情啊！你看，天上只有一个太阳，但万物皆蒙照耀；一粒种子可以生长万千果实。你应该用你的善心点燃这一支蜡烛，去引燃千千万万支蜡烛，这样世间的光亮就会增加百千万倍，而且本身的这支蜡烛并不会因此而减少亮光。如果人人都能抱有这样的观念，那我们每一个人就会因千千万万人的回向，而蒙受很多的功德，何乐而不为呢？故我们佛教徒应该平等地看待一切众生！”农夫想了想，知道无法说服禅师，只好让步：“好吧，这个教义很好。但是，但是……”农夫吞吞吐吐地说道：“还是要请法师破个例，我有一位邻居，平日里总是欺侮我，如果能把他除去在一切有情众生之外就好了。”无相禅师忍不住以严厉的口吻说道：“既然是一切众生，哪里来的除外？”
佛法的功德在于普度众生，岂有为一人超度之理？
在王阳明看来，圣人的心与天地万物为一体，他们看待天下的人，没有远近内外之别，凡是有生命的都是兄弟儿女，都要教养他们，使他们安全，以实现自己与天地万物一体的信念。普通凡人的心原本同圣人的心并无差别，只是后来夹杂了私心，内心的良知渐渐为物欲所蒙蔽，与万物为一体的仁爱之心就变成了狭隘的私心；有了私心，就生出了爱与憎的情绪，就将万物分化开来。
可见，如果人们能够消除内心爱与憎的区分，把天地万物看作一个整体，爱一切人、事，就能恢复通透的良知，获得人生的成功与幸福。
将心比心，推己及人
“亲民”犹《孟子》“亲亲仁民”之谓，“亲之”即“仁之”也。“百姓不亲”，舜使契为司徒，“敬敷五教”，所以亲之也。
王阳明认为，“亲民”就像《孟子》中所说的“亲亲仁民”，“亲之”就是仁爱的意思。百姓不仁爱，舜就让契担任司徒，“敬敷五教”，让他们互相亲近。而要和他人互相亲近、仁爱，人们要能够将心比心，推己及人。在这点上，王阳明可谓最佳典范。回顾王阳明的一生，无论是被贬龙场还是官居高位，他始终和百姓保持亲密的联系，做到了将心比心，仁爱百姓。
“仁”是儒家学说中最重要的一个概念。在孔子眼里，无论是“好仁者”还是“恶不仁者”都有一颗仁爱的心，人性本善的另一层意思就是人性本仁。而“己所不欲，勿施于人”也是仁爱的一种表现，如果我们给别人东西，最好想想对方或自己到底想不想要，如果连自己都不想要，那么最好还是把这个东西拿回去。
每个人在社会上都不是孤立的，周围有许多与自己共同学习、工作和生活的人，为使学习顺利、事业成功、生活幸福，人们都愿意建立良好的人际关系，而推己及人则是实现人际关系和睦、融洽的重要途径。要做到推己及人，首先要做到“己所不欲，勿施于人”，然后再进一步做到“己欲立而立人，己欲达而达人”。就是说，一个有仁德的人，自己想要站得住脚，同时也要帮助别人站得住脚，自己想要事事行得通，同时也要帮助别人事事行得通，真正做到己立、立人，己达、达人。
南宋诗人杨万里的妻子在古稀之年，每到天寒时，天不亮就早早起来，然后径直走进厨房，熟练地生火、烧水、煮粥。满满的一大锅粥要熬上很长时间，杨夫人每次都耐心地等着。清甜的粥香顺着热气渐渐充满了厨房，飘到了院子里。院子的另一边，仆人们伴着这熟悉的香气陆陆续续地起床，洗漱完毕后，来到厨房，并接过杨夫人盛好的满满一大碗热粥喝了起来。杨夫人的儿子杨东山看到母亲忙碌的身影，甚是心疼。一次，他劝母亲说：“天气这么冷，您又何苦这么操劳呢？”杨夫人语重心长地说：“他们虽是仆人，但也是各自父母所牵挂的子女。现在天气这么冷，他们还要给我们家里做活，让他们喝些热粥，心中有些热气，这样干起活来才不会伤身体。”一席话说得儿子点头称赞。
杨夫人之所以能做到慈悲为怀，就是因为她是一个心地善良，懂得体贴与关怀他人的人。她会设身处地地体会别人的切身感受，能够为别人着想。她的一席话既教育了儿子，也温暖了仆人们的心。
随着社会的不断进步和发展，人与人之间的交往越来越密切，人际关系也越来越复杂。培养推己及人的美德，搞好人际关系就显得尤为重要。我们要以爱己之心来对待周围的人，无论做什么事，都要以自己的感受去体会别人的感受，以自己的处境去想象别人的处境，站在对方的立场上，将心比心，把别人当作自己来对待，设身处地地为他人着想，才能收获真正的情义。
当然，并不是所有的事都要“己所欲”才施于人，推己及人也要有自己的“道”，即原则。要知道，不是所有于己有益的东西都适用于他人，当然也不是所有对某一个人有益的东西，别人都能接受。在他们不想接受时，绝不能以“这是为他们好”为由，强迫其接受，因为每个人对好的定义不同，都有自由选择的权利，我们如果侵犯这一权利，不是也掉进“己所不欲，勿施于人”的陷阱了吗？
掌控好自己的怒气
怒所不当怒，是怒鬼迷。
在王阳明看来，一个人不该发怒时发怒，就是被怒鬼迷住了心窍。这种怒其实就是人们常说的迁怒他人的行为。“不迁怒”语出《论语·雍也》，意在劝诫人们有什么不顺心的事，有什么烦恼和愤怒，不要将其发泄到别人身上去，不要拿不相干的人当出气筒。
迁怒他人是许多人都会犯的过错，被迁怒的对象往往是人们身边最亲近的人——家人和朋友，主要原因在于人们认为家人和朋友会给予自己足够的包容和忍耐，而且即使他们出言反驳，也不会用恶毒的语言攻击，因而也就不容易破坏彼此的情感。
心理学上有一个著名的“踢猫效应”，说的是“迁怒”带来的连锁反应。
A是一家公司的市场部主管，一日，A在上班途中因为堵车心情不好，而且由于闯红灯还被警察罚款，来到公司后他一脸阴沉。这时，A的下属B来找A汇报工作，B理所当然成了A的情绪宣泄对象。B莫名其妙地被上司批评了一顿，本来很好的心情一下子也变坏了，而且一整天都闷闷不乐。晚上下班回家，B的儿子小C看到爸爸回来，很得意地将自己在幼儿园画的画拿给爸爸看，希望得到爸爸的表扬。B很烦躁，不仅没有表扬儿子，反而骂了他一顿，说他瞎胡闹。小C莫名其妙地被爸爸骂了一顿，心里十分委屈，却又不知道说什么。这时，他家的小猫经过他面前，小C狠狠地踢了猫咪一脚……
故事中的每一个人都犯了“迁怒”的错误，于是便让这种坏情绪不断地延续下去，为生活带来了无穷无尽的苦恼。
国学大师南怀瑾在一篇杂谈《天呐！妈呀！》里列举了这样一个故事：
第一次世界大战以前，普鲁士的铁血宰相俾斯麦与国王威廉一世共同协作，使以普鲁士为中心的德国强盛起来。威廉一世的脾气向来不好，因为处处受到俾斯麦的约束，回到后宫时经常气得乱砸东西。一次，皇后问他：“你又受了俾斯麦那个老头子的气？”威廉一世说：“对呀！”皇后说：“你为什么老是要受他的气呢？”威廉一世说：“你不懂。他是宰相，一人之下，万人之上。下面那许多人的气，他都要受。他受了气哪里出？只好往我身上出啊！我当皇帝的又往哪里出呢？只好摔茶杯啦！”因为不能迁怒，所以威廉一世只好隐忍，而在他的隐忍之下，德国变得强盛起来。
迁怒往往会带来一系列的不良后果，如果我们能修炼自己不迁怒于人的品德，久而久之自己的性格也会发生转变，个人修养也会得到提高。
不迁怒也符合孔子“己所不欲，勿施于人”的“忠恕”之道。孔子说人不应当把对自己的要求套用在别人的身上，自己能做得到，不必非要求别人做到。迁怒也是这个道理，人的心中有愤恨，不要拿别人当出气筒，自己消化了岂不是更好，还显得很有涵养。
王阳明追求内心的中正平和，因此他一再告诫人们不要动怒，更不要在不该发怒的时候发怒，尤其不要迁怒别人，以免给他人和自己带来伤害。
通过赞美改变他
先生曰：“大凡朋友，须箴规指摘处少、诱掖奖劝意多，方是。”
王阳明认为，大凡朋友们相处，应该少一些规劝指责、多一些奖励鼓舞，这样才对。不只是针对朋友要如此，在人际交往中也应少一些批评，多一些鼓励，才能维持良好的人际关系。
很多人喜欢批评别人：考虑事情不全面、能力不够……批评是谁都会做的事情，很简单，但对于那些被批评者而言，就是无尽的痛苦了。轻者变得不自信，严重的甚至自暴自弃，最后毁了一生。
对比批评给人带来的消极影响，显然，赞美更容易让人接受，这也是人际交往中最有影响力的一个办法。
有一户人家刚搬到一个新住处，由于人地生疏，邻里关系总是搞不好，常常发生口角。这家人常为这件事情伤脑筋，于是去请教智者，智者说了三个字：“说好话。”
这家的女主人很聪明，她决定按照智者的话去做。之后她一见到邻居老太太就夸她精神好、气色好；遇到邻居大姐买菜就夸她篮子里的菜又新鲜又便宜；碰到邻居送儿子上学就夸邻居的儿子又聪明又懂事；要是有人到她家开的百货店买东西，见到年长的就叫大娘、婶子、叔叔、大爷，见到年纪相仿的就叫姐妹、兄弟，而那些小孩子，她则冠以“多漂亮的小姑娘”和“多帅的小伙子”等美称。结果没过多久，这家人在镇上就小有人缘了，生意也做得红红火火。
世界上，有谁不喜欢被别人赞美呢？可以说喜欢被人赞美是人的天性。而且，从社会心理学角度来说，赞美是一种有效的交往技巧，能缩短人与人之间的心理距离。有这样一个故事，说的就是这个道理：
甲乙两人在同一家公司任职，一次，两人闹了矛盾。一天，甲对另一同事丙说：“你去告诉她，我真受不了她了，请她改一改她的坏脾气，否则我再也不会理她了。”丙说：“好，我会处理这件事。”丙果真去找了乙。之后，当甲遇到乙的时候，觉得她不再那么盛气凌人了，而且还跟甲友好地打招呼。在以后的日子里，乙变得和气又有礼貌，与从前相比，简直判若两人。甲就向丙表示谢意，并且好奇地问：“你是怎么说服她的？”丙笑着说：“我只是跟她说，有好多人都称赞她，尤其是你，说她又温柔又善良，不光人长得漂亮，脾气也好，人缘也好！如此而已。”
批评和指责别人，只能带来更多的怨怼和不满，非但不能解决问题，还很容易使人与人之间的关系恶化。相反，如果采用赞美的方法，问题就容易解决得多。法国名人拉罗什夫科曾说：“理智、美丽和勇敢的赞扬提高了人们，完善了人们。”所以，在人际交往中，我们不妨尝试着赞美别人，努力挖掘他人的闪光点，这也是王阳明所推崇的仁爱精神。
行善不要伤害别人自尊
且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求个信与仁的理。
王阳明认为，如果人们为了行善而行善，就不是真正的仁者。就好比，侍奉父亲，不是为了从父亲那里得到“孝”的美名；辅助君王，不是为了从君主那里得到“忠”的称赞；结交朋友、治理百姓，也不是为了从朋友或者百姓那里得到“守信”和“仁爱”的赞誉。
《论语·先进》中写道：“子张问善人之道。子曰：‘不践迹，亦不入于室。’”意思是说，子张问怎样算是一个好人，怎样做才叫行善？孔子的答复是：“不践迹，亦不入于室。”什么叫“不践迹”呢？就是不留一丝痕迹。我们可以借用道家庄子所说的“灭迹易，无行地难”来加以理解。我们在电影中时常看到坏人的一些做法：他们一般在作案的时候要戴上手套，作案之后还要毁尸灭迹，让警察追查不到他们的行踪。如果人们把这种“不践迹”的态度用到行善做好事上，就能很好地致良知，让世界更和谐、更快乐。
生活中，一些人做好事是希望别人对他感恩戴德，或者是希望别人能看见他做了好事，这样的人其实并不算是真正做好事。孔子认为，一个真正行善的人是不会让人感觉到他做事的痕迹的。可见，孔子对于行善的标准要求很高，有点像今天我们所说的“做好事不留名”，但是比这个的标准要高一点。孔子还强调了做好事应注意方法，比如你伤害了别人的自尊，那你的行善就不能算是行善。
有一家卖布丁的商店，将许多美味的布丁摆放成一排。顾客可以选择最适合自己口味的布丁，店家甚至还允许顾客先品尝，然后再做决定。店主海特常常想，会不会有些根本不打算买布丁的人利用这个优惠的机会白吃呢？有一天，他向女店员提出了这个问题，才得知的确有这样的事情。“有这样一位老先生，”她说，“他几乎每星期都来这儿尝一尝每一种布丁，尽管他从来不买什么，而且，我怀疑他永远也不会买。我从去年，甚至前年就记住他了。唉，如果他想来就让他来吧，我们也欢迎。而且，我希望有更多商店让他去品尝布丁。他看上去好像确实需要这样，我想大家都不会在乎的。”就在她跟海特说话的时候，一位上了年纪的先生一瘸一拐地来到柜台前，开始兴致勃勃地仔细打量起那一排布丁。“哎，他就是我刚刚跟你说的那位先生，”女店员轻轻地对海特说，“现在你就看着他好了。”说完，又转身对老先生说：“您想尝尝这些布丁吗，先生？您就用这把调羹好了！”
这位老先生衣着破旧，但很整洁。他接过调羹，开始急切地一个接一个地品尝布丁，只是偶尔停下来，用一块大大的手绢擦擦他发红的眼睛。海特看到他的手绢已经完全破了。“这种不错。”
“这种也很好，但稍稍油腻了一点。”海特想：看起来，他真诚地相信自己最终会买下一个布丁，他一点也不觉得自己是在欺骗商店。可怜的老头！也许他过去有钱来挑选自己最爱吃的布丁，如今他已家境破落，所能做到的也只是这样品尝品尝了。海特突然动了恻隐之心，走到老人跟前说：“对不起，先生，能赏个脸吗？让我为您买一只布丁吧，这会让我深感欣慰的。”听完海特的话，老先生好像被刺了一下似的往后一跳，热血冲上他那布满皱纹的脸。“对不起，”他说，他的神态比海特根据其外表想象出的要高傲得多，“我想我跟您并不相识，您肯定是认错人了。”
说完，老先生转身对女店员大声说道：“劳驾，把这只布丁替我包好，我要带走。”他指了指最大的也是最贵的一只布丁。女店员从架子上取下布丁，开始打包。这时，他掏出一只破旧的黑色小皮夹子，开始数起他那些零散而少得可怜的钱来，然后将它们放到柜台上。
一个真正行善的人，在帮助他人时绝不会表现得像一个高高在上的施舍者，这是对他人人格的尊重。由此可见，做一个好人也不是那么简单的事情。
为了行善而行善，那不是真正的行善，更多的是为自己博取“仁”的美名。真正的行善，应该是“好事不留名”；在帮助他人的同时也顾及他人的自尊，这也是王阳明所认可的仁爱精神。