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到了汉孝武帝时，皇帝想有所作为，而崇尚无为的黄老学说显然不是汉武帝所要的，最后，汉武帝采用了董仲舒经过改良版的儒家学说作为国家的施政纲领，这就是历史上有名的“罢黜百家，独尊儒术”。
道家学说一下子从执政堂变成在野党，地位一落千丈。对于这种落差，道家学派肯定是心有不甘的，因此，道家的传承人无时无刻不以重返朝廷为目的。
在汉孝武之后，道家学派的人做过很多次的努力，但是最终都由于既得利益者－－儒生出身的官员们的反对而失败。
而到了汉末时，由于阶级矛盾日益尖锐，当时作为国学的儒学已经渐渐的僵化，没有完成自我提升的蜕变，无力解决国家危机，使得很多人对此不满，个别人开始谋求新的出路，而此时，不少人把目光转向了汉初造就“文景之治”的道家学说。
但是想采用道家学说是一回事，让道家学派重立于朝堂之上却是另一回事，这会对当时大官僚地主的利益造成很大的冲击，因此，虽然汉末不少人都在重新接受道家学说，但是却鲜有人提出让道家这个“在野党”重回朝堂。
张角，号“大贤良师”，依靠传教，当时在民间乃到官场都有很高的声望，当时不少大儒都与张角有良好的关系，很多朝廷大员家中都悬挂着大贤良师的画像。
虽然有着很高的人望，但是张角心中清楚，想依靠这些让道家得以返回朝堂无异于痴人说梦，这就好比皇帝也敬神仙，但如果神仙说，你这皇帝别做了，让我来做吧，再傻的皇帝也不会同意。
张角显然不会放弃，于是就想通过农民起义来实现道家治国的理念。张角自己想不想做皇帝呢？这个很难说，不过我觉得他可能还是想在不破坏汉朝统治的基础上，来实现道家执政的理想，这从他起义时自号“天公将军”就可以看出些许端倪。
张角为了这一次农民起义准备了很久，一直在默默地进行着，当时有些高明之士可能猜测到了张角的意图，但是朝堂上却没有这个意识。
“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉。”，起义计划时间为公元184年（该年是甲子年），可是到了184年2月份的时候，发生了一件让人意想不到的事，一个叫做唐周的人跑到了朝廷告发了太平教的起义阴谋。
唐周何许人也？张角的弟子之一，也是太平道的高级成员，因此，他对起义的规划应该是很熟悉的，关于唐周告密的动机今日已经无从揣测，但是他的告密行为无疑是给了即将起义的太平教一个沉重的打击。
汉政府接到了告密后，大惊失色，立即擒斩了太平教起义的的京畿地区负责人马元义，跟太平教来往过密的洛阳高门大户一千余家被抄家灭族，司隶部（京畿地区）的太平教徒几乎被连根拔起，太平教的起义失去了最厉害的杀手锏。
若是没有唐周的告密行为，这场在汉王朝眼鼻子底下就能爆发的起义能带给汉王朝多大的冲击就可想而知了。
张角得知事情败露后，虽然此时准备尚未到位，但已经由不得他了，只能于仓促之间提前发动了起义，刹那间，漫天盖地的都是头裹黄巾的太平教徒，史称为黄巾起义。
黄巾起义虽然声势很大，同样破坏性也很大，像蝗虫一样所过之处化为灰烬，那些本来生活尚可的平民在遭受起义的冲击之后也变得一无所有了，想要活下去也唯有跟着黄巾军去了，恶性循环像滚雪球一样越滚越大。
面对这样的起义，汉政府不可能不采取措施，汉王朝派出了他最精锐的部队－－北军。不过北军人数有限，只有区区五万人，还不能全部派出去，因此，镇压黄巾起义的将领只能沿路收集地方的郡国兵与地主豪强的武装，但这个人数不会太多。
汉王朝军队的战争力无疑是非常强悍的，镇压黄巾起义的将领无疑也是非常称职的，无论是皇甫嵩、朱隽还是卢植，都是文武兼备的人物。
皇甫嵩长社一把火，烧掉了豫州黄巾数十万人，而卢植，这个历史上刘备与公孙瓒的老师，更是只用了四五万人就把二十万黄巾精锐连同张角一起围困在钜鹿，让张角在整个起义过程中几乎无所作为。
结果，就在这一年十月，张角在忧心如焚之下病逝，两个月后，随着钜鹿被攻占，张角的两个弟弟战死，黄巾起义实际上就已经失败了。
虽然，各地的零星战斗不止，甚至持续十几二十年，但那已经不叫起义军，而是一支支几乎没有任何理想的山贼部队，只能称之为山大王了。
道家学派的抗争再一次失败了，但是，很多年后，我们才知道，其实，黄巾起义并没有完全失败，他成就了后来的曹魏。
据后世考古发现，曹操所在的曹氏家族，可能是隐匿得很深的太平道教众，因为曹氏宗族墓地的墓砖上赫然刻着“苍天乃死”，而曹魏成立后的第一个年号是“黄初”，联想到黄巾起义的“苍天已死，黄天当立”，这应该不是纯属巧合吧。
“这算是曹魏最大的秘密了吧！”李陵眉头皱起暗道。
说到此处，应当指处的是，黄巾起义只是一种表象，其根本还是来源于儒道两种学术的交锋，而那帮参与起义的农民与流民，不过是被人利用的可怜虫罢了。
轰轰烈烈的黄巾起义虽然失败了，但各地的黄巾余部的零星活动还在大范围内长期存在，汉王朝已经无力再将北军一一派往各地去平叛了，因此，汉王朝下令各地的豪强地主募兵自守，同时，汉灵帝听信了宗室刘焉的进言，将各州的刺史改为牧。
例如，原来的冀州刺史就变成了冀州牧了。州牧相对于州刺史，无疑拥有更大的权力，因为州牧有自行任免下级郡守的权利，而州刺史却只有监督的权利，需要任免时还要由朝廷同意才能进行。