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黄忠在荆州期间的表现平平，直到建安十三年208年，曹操挥师南下，刘表病死，曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年209年，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。
长沙太守韩玄向刘备投降，黄忠随从韩玄投降。然后便是他“发光发热”的时机到了——那便是收川立功：建安十六年211年，刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。
黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。建安十八年213年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，一路进攻到涪城。
刘璋派遣刘跂，冷苞，张任，邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严，费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮，张飞，赵云等包围成都。
建安十九年214年，刘备包围成都十几天，刘璋投降，黄忠被任命为讨虏将军。
后面比较有名的就是定军扬威了：
建安二十三年218年，刘备及法正进驻陕西阳平关，在汉中与曹军对峙，黄忠随刘备出征。
建安二十四年219年，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。
张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军，黄忠为后将军，赐爵关内侯，反超同为五虎将的赵云。
建安二十五年220年八月，黄忠去世，曾有一子黄叙，英年早逝，无后。
终其一生，可谓老当益壮，并成为它的代名词。
这里值得一提的是黄忠跻身前后左右四将军，而挤掉了同是五虎大将的赵云。黄忠和赵云都很凶猛，万马军中取大将首级，如轻而易举。
黄忠的定军山之役成了代表作；赵云的力斩五将，都是三国演义中稀少难得的名篇。他们二人谁更厉害呢？黄忠既为五虎上将又是四将军之一，是否代表他比赵云个厉害？
先看定军山黄忠斩杀夏侯渊，夏侯渊是曹魏名将，又是曹操的左右手，以善于带兵出名。却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。
渊大怒曰：“黄忠占了对山，不容我不出战。”
张郃谏曰：“此乃法正之谋也。将军不行出战，只宜据守。”
渊曰：“占了吾对山，观吾虚实，怎么不出战？”
郃苦谏不听，渊分军围住对山，大骂应战。法正在山上举起白旗；任从夏侯渊各样谩骂，黄忠只不出战。
午时今后，法正见曹兵厌倦，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠身先士卒，驰下山来，犹如天崩地塌之势。
夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼。渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。
后人有诗赞黄忠曰：“苍头临大敌，皓首逞威风。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，快马似龙飞。献馘勋绩重，开疆展帝畿。”
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎。忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。
再看老赵云力斩五将：时有西凉大将韩德，善使开山大斧，有万夫不当之勇，引西羌诸路兵八万到来；见了夏侯楙，楙重赏之，就遣为前锋。
德有四子，皆通晓武艺，弓马过人：长子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。韩德带四子并西羌兵八万，取路至凤鸣山，正遇蜀兵。
两阵对圆。韩德出马，四子列于两边。德大声大骂曰：“反国之贼，安敢犯吾境地！”
赵云大怒，挺枪纵马，单搦韩德交兵。长子韩瑛，跃马来迎；战不三合，被赵云一枪刺死于马下。次子韩瑶见之，纵马挥刀来战。
赵云施逞旧日虎威，抖擞精神迎战，瑶抵敌不住。三子韩琼，急挺方天戟骤马前来夹攻。云全然不惧，枪法不乱。四子韩琪，见二兄战云不下，也纵马抡两口日月刀而来，围住赵云。
云在中心独战三将，少时韩琪中枪落马，韩阵中偏将急出救去。云拖枪便走，韩琼按戟，急取弓箭射之，连放三箭，皆被云用枪拨落。
琼大怒，仍绰方天戟纵马赶来；却被云一箭射中面门，落马而死，韩瑶纵马举宝刀便砍赵云。云弃枪于地，闪过宝刀，生擒韩瑶归阵，复纵马取枪杀过阵来。
韩德见四子皆丧于赵云之手，肝胆皆裂，先走入阵去。西凉兵素知赵云之名，今见其勇敢如昔，谁敢比武？赵云马到处，阵阵后退。
赵云匹马单枪，来往冲突，如入无人之境。后人有诗赞曰：“忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功。独诛四将来冲阵，犹似当陽救主雄。”
后人通常以此来比赵云的返老还童，本来则不然，和黄忠比较，赵云此役，明显没有黄忠的定军山闻名：
其一，夏侯渊是曹魏主帅，杀死了此人，曹魏群龙无首，黄忠为蜀汉立下盖世之功；韩德不过是夏侯楙手下一员战将，默默无名，无法与夏侯渊比美。
其二，夏侯渊是一位非常超卓的军事将领，擅长打运动战，所以当时军中流传着一句话，“典军校尉夏侯渊，三日五百，六日一千。”
夏侯渊参加过曹操指挥的每次战争，并且常常受委派到各地平定暴乱。最超卓的一次战争是攻击韩遂的兴固之战，韩遂的部下多为氐族和羌族，非常精锐。
夏侯渊远程奔袭，袭击了韩遂的后方，韩遂来救，又抓住时机，以疲劳并且不占质量、数量优势的戎行一举打败了韩遂，韩遂从此一败涂地，坐待夷灭。