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“平衡觉”是“前庭平衡感觉”的简称，以前很少被人提及。近年来随着幼教理论的发展，幼儿感觉综合理论的兴起，学术界与普通民众开始逐渐认识其重要性。
前庭是大脑的一个部位，主要负责协调、控制人体的平衡机能。我们日常生活中的一切活动，像追赶跑跳、旋转摆荡、滑动摇晃、吃饭洗澡、读书写字、骑车溜冰等，都必须以前庭平衡为基础，并且取得前庭的充分协调，才能做得轻松，玩得愉快。而没有了前庭的帮助，一切动作的进行都将变得极为困难，甚至是不可能。因此，说前庭平衡系统是人类正常生活必须依赖的一大支柱并不过分。
案 例
在老师与父母的眼里，平平是个极娇气难养的孩子，动不动就会呕吐。别的孩子坐滑梯、荡秋千一点没问题，但只要他一坐上去，不是哭就是闹，哭喊着叫“怕怕”。有一次，老师为锻炼他的胆子，故意不抱他下来，结果情况更糟糕。哭着哭着，孩子就会开始呕吐，把老师吓得不轻。
父母也觉得奇怪，开车带别人家的小朋友出去，一点事儿没有，可要是让自己的儿子坐在车上，不出五米路，他绝对要吐。弄得爸爸妈妈以为宝宝天生就对汽油过敏，闻不得汽油味，所以才晕车。此外，爸爸妈妈和老师都发现了一个问题，平平的反应能力不如其他小朋友快。父母或是老师交待的一件事情，别的小朋友能很快就记住，并且基本可以完整讲出来，而平平则不行。连说好几遍，平平也总是记不住，而且注意力还不能集中。
爸爸妈妈想破了脑袋，也想不出解决的好办法。有时情况看上去似乎好转了一点，但没过几天，平平又恢复了原样。这让平平爸妈非常担心：现在孩子还小，暂时没什么问题，但将来孩子上学，如果还是这种情况，那可就不妙了。怎么办？怎么办？父母一直在困惑着……
其实案例中的平平，就是典型的感觉综合失常的孩子，他的种种不良反应，如晕车呕吐、荡秋千害怕、注意力不集中、无法有效地接收外部信息等等，都是前庭平衡失调所引起的典型反应。
前庭平衡觉可以分为静态平衡和动态平衡两部分。静态平衡是指，人体在静止的状态下（例如单脚站立、站在平衡木上）保持不动。而动态平衡则是指，在移动的状态下（例如坐车的时候、玩摇摇椅、玩云霄飞车、坐车、溜滑梯、荡秋千）保持自身的稳定和重心的转移。
爸爸妈妈们可以有意识地采取一些方法来刺激宝宝的前庭发育，培养宝宝的平衡觉。刺激前庭发育的主要活动方式是摇、晃、摆、振、旋、转等。
当宝宝还在妈妈身体里时，随着妈妈的移动，他就经常接受摇晃刺激。所以当宝宝诞生后，他很喜欢大人抱着他摇晃，尤其是当他哭闹或当你哄他睡觉时。这其中除了亲情和触觉外，摇晃也发挥了安抚的作用。所以适度地抱着孩子摇晃，或让他躺在摇摇床上、坐在摇摇椅上都是不错的平衡练习。
对于出生三个月以下的新生宝宝来说，由于肌肉骨骼的强度、硬度还不足以应付较剧烈的摇晃，所以父母的动作应较轻柔些。随着宝宝年龄的长大，父母可慢慢加大摇晃的幅度，提升活动的趣味性。可以利用大浴巾，让宝宝横躺在浴巾上，使其头伸出浴巾外，让他的手伸直紧贴大腿，双腿伸直，用浴巾将宝宝卷起来，卷好后抓住浴巾外侧的两角，然后向上拉浴巾，使宝宝顺势滚出浴巾。这样的活动适合六个月以上的宝宝。当然对于较小的宝宝，你要慢慢地拉浴巾，让宝宝练习翻身，并慢慢地翻滚出浴巾，然后躺在软软的床上。1岁以上较大的宝宝，你则可以用力地向上拉浴巾，让宝宝很快地滚出来，使其感觉瞬间的空间改变，他会觉得很有趣的。
妈妈也可以躺下，双脚弓起，让六个月以上的宝宝和你面对面地坐在或趴在你的小腿上，你牵着宝宝的双手，宝宝的身体就自然贴在你的小腿上。你可以抬起小腿上下摆动，让宝宝随着上下摇动。当他适应这样的晃动后，你可以抬高小腿，让宝宝成为头下脚上的位置，增加他抗地心引力的能力。这个活动还可以让爱美的妈妈们，达到瘦身的效果。
小脚踩大脚的游戏，这个游戏适用于学步期以上的宝宝，你和孩子面对面，让他的小脚分别踩在你的脚面上，你的双手也抓牢他的双手。游戏时，你的双脚向前走，让宝宝跟着一起走。