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中医按摩疗法，又称推拿疗法，是我国传统医学中独特的治疗方法之一，已有数千年的历史。
按摩疗法是根据不同的疾病症候，在患者身上选择适当的部位和穴位，运用各种不同的按摩手法。在祖国医学理论指导下，进行辨证施治的一种医疗方法。由于方法简单易行，不用针药，无副作用，疗效好，几千年来，一直深受群众欢迎。
按摩疗法，不但按摩医生可以用来为人治病，而且患者也可以学习掌握按摩疗法，进行自我按摩治疗，还可用于养生保健，延年益寿。
我国是最早将按摩用于医疗的国家之一。当人类在生产劳动中遇到跌打损伤而疼痛时，自己或别人用手抚摸按压，可以减轻疼痛；用手揉捏推按，可以消肿。这样慢慢地积累经验，以后又经历代医家不断地实践、总结，逐渐形成了按摩疗法。后来又根据中医的经络学说，点按某些穴位，进一步提高了疗效，从而使人们逐渐认识到按摩疗法的作用和原理，推动了按摩技术的发展。
按摩疗法历史悠久，源远流长。远在两千多年前的春秋战国时期，按摩疗法就被广泛应用于医疗实践。当时民间医生扁鹊运用按摩、针灸，成功地抢救了尸厥病人。我国现存最早的医学著作《黄帝内经》中就有按摩治疗痹症、痿症、口眼歪斜和胃痛等症的记载。我国第一部按摩专著《黄帝歧伯按摩十卷》(已佚)，也是秦汉时期成书的。由此可见，当时按摩疗法已成为医疗的重要手段之一。
到了魏、晋、隋、唐时期，在专为皇帝宫廷诊病的太医院内设立了按摩科，并有了按摩专科医生。隋代有按摩博士的职务。到了唐代，不仅太医院设立了按摩科，还把按摩医生分成按摩博士、按摩师和按摩工等等级，并开始了有组织的按摩教学工作。这一时期，自我按摩也很盛行，说明人们已很重视自我按摩养生保健。这时期，按摩疗法的治病范围也逐渐扩大。
由于这一时期我国经济、文化、交通、医学等均有较大的发展，对外文化交流出现了欣欣向荣的局面，因此，这一时期医学也转入了朝鲜、日本、印度等国。
宋金元时期，按摩疗法的运用范围更加广泛。不但可以治疗常见的扭伤、外科疾病，而且用于妇科的“催产”和其它内科疾病。这一时期，对于按摩手法的分析和研究，也日趋深入、细致。
明代，按摩疗法又有了新的发展。这一时期，按摩疗法在治疗小儿疾病方面已经积累了丰富的经验，逐步形成小儿按摩独立体系。同时，有很多小儿按摩专著问世，丰富了按摩疗法的内容。
到了清代，虽然太医院已不设按摩科。由于按摩疗法疗效显著，仍然受到群众的欢迎，因此，在民间仍有较大的发展，陆续有不少按摩专著问世，推动了按摩疗法的发展。从这些按摩专著中可看到，按摩疗法的临床经验不但日益积累，而且在理论上也有很大的提高，对按摩的法则和适应症也有了较系统的全面阐述。
建国以后，政府重视传统中医的研究和发展，作为传统中医重要组成部分的按摩疗法也得到了广泛的应用和发展。创建了按摩学校，有的医学院还设有按摩专业，培养了许多按摩医生。按摩专著纷纷出版，按摩爱好者越来越多。尽管现在科学技术已很发达，现代医学已具有一定的水平，新型医疗仪器设备不断更新换代，各种中药、西药应有尽有，但是，按摩疗法这一具有数千年历史的古老疗法仍然很受群众欢迎，并且不断将它的医疗范围扩大。现在，北京大部分医院都设有按摩科，为群众防病治病；各大饭店、宾馆里都专门设有按摩室，为宾客医疗保健。
按摩疗法伴随着科学技术的发展，将会不断提高和创新，成为人类医疗保健中不可缺少的一种医疗方法。