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现代意义上的博士生教育始于德国的柏林大学等新型大学。哲学博士学位的设立，标志着现代博士生教育的开端，德国博士生教育被很多国家所仿效，广泛地影响到欧洲、美洲和亚洲的众多国家。法国博士生培养历史悠久，在20世纪80年代对原有学位进行了深刻的改革，使得法国博士生教育既符合国际同行做法，又保留了法国的传统。美国的博士生教育在借鉴和移植欧洲模式的基础上，锐意改革创新，日益成为当今国际社会公认和效仿的成功范例。近年来，美国高等教育管理者及博士生教育机构开始重新审视博士生教育目标，通过多种项目推进博士生教育改革。比如，推出“培养未来教师”（prepare future faculty：pff）项目是美国为迎接科学与工程领域博士生教育面临的挑战，期望博士生具备跨学科知识结构，掌握若干学科领域的精深知识，并具有技术、专业和人际交流技能，能在学术界和教育界中找到合适的职业，成为改革和创造的领导者。又如美国国家科学基金会在1997年启动了“研究生教育与科研训练整合计划”（the integrative graduate educationand research traineeship：igert），旨在培养博士生具有跨学科知识结构，掌握若干学科领域的精深知识，具有技术、专业和人际交流技能，能够在学术界以及在教育界找到合适的职业，并成为改革和创新的引领者。而日本教育制度在美国强有力的影响之下，经历了彻底的改造，发生了巨大而深刻的变化，同时也形成了鲜明的特色。
从博士生教育研究领域来看，都与社会热点、教育现实和发展阶段紧密联系。如有研究发现，欧洲博士生教育研究主题主要有博士生培养、宏观管理、学业完成率和辍学率、就业和职业发展这四个方面。国内的博士生教育研究主题有博士生培养、宏观管理和国外博士生教育介绍。和本研究相关的博士生学习的研究则主要集中在博士生培养方面，因此研究综述只对博士生培养方面的相关研究进行分析。在博士生培养各个环节中，各个国家存在一定的差异，但总体上看，重点在于课程学习、学位论文撰写和导师指导三个环节上。下面主要对欧美、日本和我国博士生培养情况作简单的综述。
2.3.1越来越重视课程学习
美国的博士学位制度非常看重规定课程的学习，并把它作为整个博士教育过程的一个重要组成部分。博士教育的标准模式包括大约两年的规定课程的学习，以帮助学生获得从事研究工作、准备毕业论文所必需的学科知识基础。自然科学的博士还可能有大量的实验工作。课程通常包括相关领域的基本知识、学科前沿的问题研究和方法论。通过课程学习，博士生可以掌握较为宽广、系统、深入的理论基础知识。同时，博士生只有参加新的课程学习，才能把握学科前沿动态，了解相关学科的新进展，进行创造性的科学研究。美国博士生教育的立足点是发展博士生的理解能力和批判性思维的能力，发展博士生运用原理、方法来认识、评价、理解和解释本专业领域最前沿知识的能力。美国博士生教育通过推动项目推动博士生课程学习，提高博士生课程学习质量。2002年设立了卡内基博士学位创新计划（carnegie initiativeonthe doctorate：cid），由卡内基教学促进基金会发起，实施针对博士学位课程结构的改革，旨在支持系科更加有目的地设置博士生学位课程。卡内基教学促进基金会与化学、教育学、英语、历史、数学和神经科学等领域建立学术联系，用直接交流的方式探讨、改进博士生课程结构，提高博士生教育质量。2003年美国国家科学基金会资助、启动了研究、教学与学习一体化中心（the centerforthe integrationof research，teaching，and learning：cirtl）项目，旨在培养博士生成为综合性的专业人员的全面性战略项目，目标是为博士生提供课程基金，构建自成体系的课程，改革课程结构，使学生最大限度掌握专业技能，为打算从事非学术研究的博士生提供通向职业的途径。
德国通过研讨班和教学研究实验室，将教学和科研活动结合起来，课程学习被结合在科研的框架之中。法国深入研究学习阶段是博士生培养的组成部分。只有获得本阶段文凭才有资格申请撰写博士学位论文。这一阶段学习期限一般为一年，少数专业或在职研究生，经校长批准后延长至两年。深入研究学习文凭阶段的教学内容大体由以下三部分组成：共同基础课程、研究课程和实验课程。撰写博士学位论文阶段。获得深入研究学习文凭之后才可进入博士研究生的第二步深造。
2006年3月30日，日本文部科学省颁布了振兴研究生教育施政纲要，指出要统筹考虑硕士阶段和博士阶段的课程建设，以改变传统的师徒制。目前博士生课程建设出现两种主要模式：第一，前两年以课程学习为主，后三年以研究和论文写作为主；第二，根据人才培养目的和学科特点，在前、后期分别开设相应的课程。在课程建设中，开始越来越重视跨学科知识的学习，如由不同学科的两位教师来共同设计一门博士生课程。
我国博士生也必须完成一定数量的课程学习才能申请博士学位。《中华人民共和国学位条例》明确规定：“高等学校和科学研究机构的研究生，或具有研究生毕业同等学力的人员，通过博士学位的课程考试和论文答辩，成绩合格，达到下述学术水平者，授予博士学位：在本门学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识、具有独立从事科学研究工作的能力、在科学或专门技术上做出创造性的成果。”因此，课程学习和考核是博士生必须经历的环节之一。但是开设的博士生课程存在一定的问题。调查发现，博士生认为研究方法课程开设欠缺，较为满意的比例仅为24%；跨学科课程较少，26%的博士生没有学习任何跨学科课程，其中理科博士生达35%；59%的博士生认为专业课程内容中的前沿性知识比重过少。理科和工科类博士生选择“较少”和“少”两个选项的比例之和高达61%和67%。调查同时显示，博士生认为“目前最为欠缺的三类知识”是：研究方法类（65%）、跨学科知识（62%）、专业前沿知识（56%）。
2.3.2撰写博士学位论文是核心环节
学位论文是美国博士生教育中的核心要素，其核心要求是能够体现申请者的创造性研究，及其对相应的学科进步的新贡献。
德国所有颁发博士学位的学校都将学位论文作为衡量博士水准的主要依据，具体标准是，申请者必须独立完成、且具有相当的学术价值，论文应该能证明作者的科研能力和具有继续从事科研工作的潜力。在法国，撰写博士学位论文被认为是培养未来研究人员、高校教师和其他高级专业人才必不可少的阶段，其质量直接关系到人才培养的水平；撰写学位论文是博士生培养阶段的核心部分，是博士生研究能力、创新能力、书面表达能力以及综合运用知识的能力的集中锻炼；法国对博士学位论文的要求与审查严格且具体。
日本加强了对学位论文的评审和学位授予的把关。近年来几乎所有大学都建立了博士生论文投稿制度，能否在学术期刊上发表和博士论文有关的文章，被看作是进行正式答辩和获取博士的前提条件。大学和教授们希望通过这样一种外部机制来评价、促进和保证博士论文的质量。
我国国务院学位委员会制定的《博士生培养工作暂行规程》中明确博士学位论文是综合衡量博士生培养质量和学术水平的重要标志，应在博士生导师指导下，由博士生独立完成。博士论文是高度学术性的产品，是学术界通向未知领域的开路先锋或锐利武器，对它的要求是专、精、新。博士论文需要经过一定时间的研究积累，背后要靠大量独立的科学研究工作来做支撑。《中国博士质量调查报告》表明，我国博士论文质量明显提升，与国际水平的差距正在逐步缩小，相当一部分论文已经接近或达到国际水平。具体表现在：研究选题的应用价值和前沿性、文献综述更加全面、写作更加规范，创新性不断提升等。同时部分博士论文与国际水平相比存在较大的差距，突出表现在：论文选题较为空泛，研究问题不够聚焦；对具有深度和难度的重大问题的研究偏少；文献综述分析评论不足；论文表述的严谨性、论证的逻辑性不强；原始创新薄弱。
2.3.3非常重视导师的作用
美国博士生培养采用以导师为主的团队合作式指导。导师指导贯穿于学习的全过程，是影响博士生学术成长的关键因素。美国高校在博士生培养过程中，采用导师与博士生指导委员会相结合的制度，同时重视以学科师资的集体力量对博士生提供指导和帮助。这种发挥团队优势的合作式指导是美国博士生教育培养机制与世界其他许多国家的一个重要区别。
德国的博士生培养以“导师制”为核心，博士生的培养工作由导师全面负责，博士生以科研助手的身份受聘于导师，在博士生培养期间，博士生一般都需要在导师的指导下结合自己的科研与学位论文题目进行研究、选择课程学习、参加学术活动，并在学位论文的评审中发挥着重要作用。另外目前有些高校开始实行导师小组制。
法国博士生培养实行博士生培养组负责制。培养组由一名负责人和若干名组员组成，负责人由校长在教授和相当于此身份的人选中挑选；其他成员可由大学教师、研究人员和科研机构研究人员担任，必要时也可聘请合作培养单位的校外专业人士参加。博士生培养组包括一个教学小组和一个或几个研究小组，这种多学科的综合培养方式，适应了当今科学技术相互交叉、自然科学和社会科学互相渗透的发展趋势，使未来高级人才面对飞速发展的高新技术，更具有主动性和广泛性的适应性。
采用团队方式指导博士生的日本大学越来越多。例如，筑波大学图书馆信息媒体研究生院规定，指导小组由3名教师组成，其中有1名必须来自其他学科。为了避免指导流于形式，研究生院要求：博士生除了参加导师的实验外，还必须参加其他两位副导师的实验活动。
我国博士生指导方式基本上还是采用单一的导师制，导师在博士生培养过程中发挥着重要作用。根据《中国博士质量调查报告》显示，博士生、导师和培养单位研究生教育负责人均认为导师指导是对博士生质量最重要的影响因素。75%的博士生认为对科研方法和规范了解主要来自导师，81%的博士生认为导师对撰写博士学位论文的帮助“很大”或“较大”，86.4%的博士生认为导师对其科研能力的影响“很大”或“较大”。但是导师在指导博士生过程中也存在一定的问题，王蔚虹通过对5所研究型大学1616位在读博士生、619位博士生导师以及131位研究生教育负责人的抽样问卷调查进行了分析，从指导形式、指导频率、指导影响三个方面探讨了当前导师指导的现状及存在的问题，发现存在的不足有：指导的方式较为单一、部分导师的指导缺乏针对性和实效性。