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时光匆匆，如白驹过隙，转眼间十来年已经过去。
齐僖公有三个儿子：
长子名诸儿。
次子名纠，人称公子纠。
小儿子名小白，人称公子小白。
他还有两个貌美如仙的女儿：长女名姜媛（宣姜）、小女儿名姜婉（文姜）。
其中，在齐僖公二十一年（公元前七百一十年）八月，他立自己的长子诸儿为太子，这位诸儿太子有十几岁，瘦高个子，长有一双老鼠眼睛，下配一副八字胡，两个外漏的大门牙，常能说出甜言蜜语。
齐僖公戎马一生，经常领兵在外，深知只有过硬的本领，不但不会被人灭掉，还能打败或者吃掉对方。因此，他喜欢让儿子们去军队里做事。
齐僖公三十三年（公元前六百九十八年），冬天里的一天，一生争强好斗的齐僖公，他得到密奏：老迈的郑国君主（郑庄公），去世以后。现在，又换成，郑庄公的二儿子姬突（郑厉公）在位了，其他儿子，还有那个阴谋权臣祭仲，互相争夺王位，明里暗里频频出手，王位更替频繁，郑国顿时陷入了一片混乱，政局相当不稳。齐僖公听到这个消息，又想起了自己小时候，父王给自己讲的一个事情······
父王说：[齐庄公三十二年（公元前七百六十三年）]他和几个诸侯国国君，会盟在郑国都城。在这期间，无意中遇见了，郑国君主（郑武公）的小女儿，她叫小美，这个姬小美有十六七岁的年纪，长得端庄秀丽，亭亭玉立……人见人爱。这几位诸侯国君主们指着小美，和父王开玩笑地说；“齐公啊！这个美如天仙的女孩，你把她接回家为妻，郎才女貌，天生的一对……那可是人世间最美的事。”
父王回到齐国，心里想：也好，郑国和周王室的关系，非同一般，按血缘关系来说，郑国和周王室，也是比较近的。再说，郑国的实力也相当地强，若能齐郑联姻，那对齐国有百利而无一害。父王想到这里，就写了一封信，又派人唤来大司行陈伯。大司行陈伯进来，他给父王施礼着问道：“臣参见君上，不知传臣来何事？”
父王说：“……你带着寡人的亲笔信，出使郑国，面见了郑君（郑武公），把寡人的书信呈上，要多多美言。”
陈伯带着寡人的书信，带着大量的金银珠宝，也带着寡人的希望，向郑国求婚去了。郑国君主看了寡人的书信，听明白了陈伯说的意思，他想了一下，微笑着说道：“一代明君齐侯，能看得起小女，那是小女的福气，也是郑国的福气，也给了寡人最大的面子。”他满口答应下来了这桩亲事。
选择了一个好日子，寡人带着大司行陈伯一行人，还带了数量巨大的彩礼，大张旗鼓，高高兴兴地前往郑国，迎娶郑武公的千斤姬小美。十几天后，这支披红挂绿，喜笑颜开的迎亲队伍，来到了郑国都城郑，寡人先派大司行陈伯，去面见郑国君主。万万没有想到的是：表面仁义道德，满口答应这桩亲事的郑君，竟做了一件令世人唾骂的事，在前些天，他企图侵占胡国，就不漏一点声色，反而把许配给寡人的姬小美，他的女儿，嫁给了胡国君主胡君。这位胡君得到郑国君主的女儿后，如获至宝，心里很是高兴，特别宠爱她。
一天，郑国君主在朝堂上，他问大臣们说道：“现在，我们郑国，兵强马壮，天时地利人和样样都战，寡人想用兵，应该征服哪个国家好呢？”
大夫关其思走到君主前面，一拱手施了一个礼奏曰：“禀君上，
臣认为我们应该出兵胡国……”
“一派胡言，兄弟之国，又是亲戚，怎能出兵攻之？你这是居心不良，给我快快退下。”郑国君主没等大夫关其思说完，勃然大怒，骂着他说道。
这个消息很快就传进，胡国君主胡君的耳朵里，胡国君主很是感动，对他的这位老岳父老丈人，不由得产生了敬佩之情，就真心实意地把郑国君主当成了亲人。
以后，胡国全国上下，不论是君主，还是军队，或者是地方官府等等，都一点也不对郑国防犯了。郑国君主得到胡国这个防备情况后，暗暗地派出精锐兵力，来了个突然袭击，打了胡国一个措手不及，占领了胡国全部国土，胡国君主胡君逃之夭夭……
回想父王蒙羞说的，那段不堪回首的往事，真是令人恨得牙根痒痒。俗话说“上梁不正下梁歪，有其父必有其子。”那个郑国君主“郑武公”，做出如此不对人的事，他的儿子也经常是，明一套暗一套地算计他人。
现在，郑国君主（郑庄公）驾鹤西去，多年前受到的耻辱，是一雪前耻的时候了。
齐僖公看到是个进攻郑国的机会，便心想出兵占领之。郑国是个中小型国家，没有多少兵力，正处于内乱之中。俗话说“杀鸡不用宰牛刀”，自己不必亲自出征，也正好让孩子们出去锻炼锻炼。齐僖公想到这里，不过他表面上不说，还想试探一下，公子纠和公子小白的能力。于是，将这二位公子传来。公子纠和公子小白，接到父亲的传令，不知道发生了什么事情，两个人赶紧一块来见齐僖公。整了一下衣帽，进了大殿，二人双双跪拜在地，两手向上一拱施礼曰：“儿臣见过父王。”
坐在上面的齐僖公，微笑着说道：“平身吧！”又摆了一下手，示意他们坐下。
公子纠和公子小白连忙道：“儿臣谢过父王。”他们说完就坐下了，随后他两个施礼问道：“不知父王唤儿臣有何吩咐？”
齐僖公微笑地看着他二人说道：“儿啊！近来郑国君主（郑庄公）去世，他那几个没有人性的儿子，还有那个野心家权臣祭仲，为争夺君位，拼的是你死我活，此时郑国是一片杀气腾腾，异常的混乱，本来就不强大的郑国，经过这三番五次的内斗，国势被严重地削弱了，并且还人心惶惶的。父王认为：这是我们齐国开疆扩土，千载难逢的好机会，不知我孩儿们心里是怎……”齐僖公说着，两眼看着两位公子是什么反应。
这两位公子一边听着，一边心里想着：父王说的意思很明白，齐国要出兵开疆扩土，现在动乱的郑国弱不禁风，他想看看自己的两位公子，有没有能力拿下郑国。这样一想，两位公子互相看了一眼，公子纠两手一拱，施了一个礼说道：“父王，儿臣也认为，开疆扩土功在当今，利在后世，孩儿请命带兵前往郑国。”
公子小白见哥哥公子纠这样一说，也不甘落后，赶紧施礼信誓旦旦地，说道：“父王，儿臣如今都已经长大，不再劳累父王东征西杀，孩儿情愿出征，协助哥哥沙场杀敌。”
“好……好……孩儿们听旨……”齐僖公听两位公子这么一说，正合心意，不由得高兴地连声说好，随后下了圣旨。公子纠和公子小白，立即跪拜接旨。
齐僖公他任命二十来岁的公子纠为帅，又令公子小白为副帅，带领一千五百辆战车，配有步兵和弓箭手，共计两万余人。同时，齐僖公，他还派人前去自己的盟国：蔡国、卫国、陈国、宋国联合他们共同出兵郑国。蔡国派荣飞为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；卫国派六合为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；陈国派振芳为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；宋国派顺玉为大将，带领二百辆战车，统兵五千人。大小五路人马：战车数量达到两千三百辆，总兵力高达四万余人。齐僖公仔细分析了，齐国和自己的盟国，在郑国的方向，又考虑了郑国的地形。约定宋、陈、蔡联军，从郑国的东南方进军，齐国军队从郑国的东边进军，卫国的军队从郑国的北边进军。各盟军要按约定的时间，同时到达郑国的都城郑，并且这次是不宣而战，各盟军要秘密进军。
齐僖公三十三年（公元前六百九十八）十月末，齐僖公的两位宝贝公子，公子纠和公子小白，像刚出飞的一对小鸟似的，首次挂帅带领齐国军队出征郑国而去。
二十来岁的公子纠，稳胖的体型，中等的个子，他性格有些温柔。公子小白这时候有十八九岁，岁数虽说比他的哥哥公子纠小两岁，个子长得比公子纠一点也不小，就是人有点瘦。这哥俩在近几年里，没少跟着军队东征西杀，年纪轻轻就积累了许多战争经验。他们哥俩领了父亲的命令，不敢怠慢，二人到兵营点齐人马，立即兵发郑国。