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志同道合的管仲和鲍叔牙一拍即合，就在临淄参加了齐国军队，二人正式成为了齐国军人。鲍叔牙在多次齐国军队，对外征战中，不怕牺牲，不顾自己的人身安全，冲锋在前，勇猛杀敌，甚至有时身体多处受重伤。他很快就由一名普通的士兵，升为一名将军了。
管仲参加了军队以后，在征战中，当军队接到撤退的命令时，他往往较早或者最早向回跑。而在军队冲锋时，他每次都是在最后面。在一次齐军对纪国征战冲锋时，管仲不但在齐军的最后面，走时还慢悠悠的，他的行动（做法），被军队的李将军发现了。于是，李将军大怒，回到营地，李将军立即传令刀斧手，将管仲五花大绑，推到辕门外，要斩首示众，杀一儆百。
经过一场苦战，精疲力尽的鲍叔牙，回到营房躺倒在床就睡着了。“鲍叔牙将军，鲍叔牙将军，快醒醒，快醒醒……你的好友管仲，被李将军推出辕门外要斩首示众。”
在睡梦中的鲍叔牙，被喊声惊醒，一听要斩首管仲，心里“咯噔”一下，翻身起床，急问道：“谁……要斩首谁？”
“你的好友管仲。”这个将士答道。
鲍叔牙不顾一切地，向李将军的大帐飞跑过去。
“李将军，李将军……”上气不接下气，气喘呼呼的鲍叔牙，跑进李将军的大帐，说着又施了一个礼。
李将军看到，慌慌张张跑进来的鲍叔牙，问道：“鲍叔牙将军有急事吗？”
“李将军，李将军，管仲不能斩首啊！不能把他斩首啊！”鲍叔牙喘了口气，擦了一下脸上的汗珠，向李将军抱拳施礼说道。
李将军一听鲍叔牙为管仲说情，一股怒火“呼”的一下生了起来，立即着急地说：“鲍叔牙将军，本将军亲眼目睹，那个管仲在军队冲锋时，他贪生怕死，躲在军队的最后面，在撤兵时他反而跑到队伍的最前面。俗话说‘养兵千日用兵一时’好男儿为国家洒血沙场，像管仲这样怕死贪生之人，留他何用？”
鲍叔牙又施了一个礼说：“李将军，你有所不知，管仲这个人，不是贪生怕死，也不是不想为国家出力卖命，而是因为家里还有一位老母亲，他想万一战死沙场，自己没有了性命不重要，担心老母亲无人照顾，管仲是位让人尊重的大孝子，请李将军收回成命，让他戴罪立功。”
李将军也是一位大孝子，听鲍叔牙一说管仲是个大孝子，不但对他没有了怒火，反而对管仲产生了一丝敬意！便顺手给了鲍叔牙一个人情，就微笑了一下传令鲍叔牙说道：“鲍叔牙将军听令：鉴于管仲之事另有隐情，辕门外立即释放管仲，但有错不可不罚，令他戴罪立功。”
“末将遵令！”鲍叔牙急忙向李将军抱拳施礼，高兴地说。
“不过，鲍叔牙将军，传令管仲下不为例，否则……定斩不饶。”李将军严肃地说道。
“……”鲍叔牙谢过李将军，头上冒着热气向辕门外跑去。
面对救了自己性命的鲍叔牙，管仲给鲍叔牙，深深地举了一个躬，两手抱拳，感动的流着眼泪说：“生我者父母也，知我者，鲍叔牙也。”此后，管仲和鲍叔牙二人，关系更加亲密了，他们亲密无间的就像鱼水之情。
这一次，齐国联合其盟国军队，去攻打郑国，管仲和鲍叔牙二人，正好在公子纠和公子小白，率领的这支队伍里。
经过十七八天的急行军，在齐僖公三十三年（公元前六百九十八年），十一月中旬的一天傍晚，军队离郑国都城，仅有二十里路之遥了。这时，天很快就要黑了，这些天没有下过雪，地面非常干燥，刮了一天的西北风，风势不减反而越刮越有劲，寒冷干燥的西北风，冻得将士们脸色紫红紫红的，鼻涕直往下流，鸡皮疙瘩出了一层，浑身直打哆嗦。越刮越大的西北风，刮的是飞沙走石，吹得黄土漫天飞，使人睁不开眼睛。说黑天马上就黑了，这一天晚上，天是特别的黑，黑的是，伸手不见五指，对面看不见人。就在这个时候，公子纠元帅下令军队，就地安营扎寨。
这时的管仲，他心里一直在想：自己本来想参军以后，会有机会升个一官半职，没有想到，到如今什么官职也没有到手，还落了一个要斩首示众的下场，如果不是好友鲍叔牙的讲情，碗口大的疤瘌早已在脖子上留下了，在军队里别说建功立业，到现在名誉是一扫落地，假如一直像这样下去，自己的才华如何能施展？自己的理想不但不能实现，还将变成一场空。不行，必须要改变现状，要建功立业，有了功绩就有了出头之日。眼下，齐军进攻郑国，若能献上一条妙计，达到一鸣惊人，得到公子纠和公子小白重视后，从此就可能是，自己人生的转折点。管仲根据自己，所掌握双方的情况，加以仔细分析，眼睛一亮，想出一条计策。
他就和鲍叔牙商量了一下，鲍叔牙听了觉得这个计策挺不错，两个人一起来到，公子纠和公子小白面前，二人上前抱拳施礼说道：“末将鲍叔牙（小的管仲），见过二位元帅。”
公子纠和公子小白，一点也不认识管仲，对鲍叔牙倒是有印象，看到两个人是一块来的，公子纠哥俩就问鲍叔牙说道：“鲍叔牙，这位管仲是谁？你们有什么事吗？”
鲍叔牙两手一拱施了一个礼答道：“末将鲍叔牙回二位元帅的话，管仲长期跟着军队，南征北战，他想出了一条，破敌良策。”
公子纠和公子小白听后，脸上露出了笑容，公子纠看着管仲说道：“哦，管仲有破敌良策，那好啊！说来让本帅听听。”
管仲一听，知道有了机会，心中暗暗一喜，两手一拱给公子纠哥俩，一一施了一个礼说道：“小的管仲，斗胆向二位元帅，献上一条破城之计：现在，夜黑风大，郑国内部纷争严重，可以说是群龙无主，城防必然松懈，我军只需……”
公子纠和公子小白，听着管仲说的有道理，他们哥俩交换了一下意见，公子纠点着头，赞成地说道：“好好……可按此计进兵。”
管仲看了一眼鲍叔牙，好像跟他施了一个颜色，鲍叔牙会意，就跟着管仲一起说道：“报告二位元帅，小的还有一个请求，不知当讲不当讲？”
公子纠问道：“你们有什么事？尽管讲来。”
管仲又一施礼说：“报告二位元帅，小的自告奋勇，要在攻城时当先等（第一名攻城的将士）。”
鲍叔牙接着也说道：“末将鲍叔牙也请求二位元帅，在攻城时要担当先等。”
“好好，为国家出谋献策，又不怕牺牲，我们是不会忘记你们的。”公子小白高兴地赞成说道。公子纠哥俩立即派人，通知各盟国军队，依计而行。各路盟国军队放下辎重，丢下旗帜，偷偷地连夜轻装前进，直奔郑国都城。不过，各路军队，除了挑选出精兵强将外，还带着一种轻型的，折叠式攻城云梯。
郑国在当时，国家的实力实际上，能算上是比较强大的。郑庄公在位四十三年（公元前七百四十三年——公元前七百零一年）。姬姓，名寤生，是郑武功之子。他是一位很有才能的君主，在位期间，多次变法，促进了经济的发展，使郑国逐渐地强盛起来。在国内他消灭了反对势力，在郑国周围他带兵打败了，多个敌对的国家。郑庄公的谋略和胆识，使郑国一步步地强大起来，郑庄公他成为了春秋前期，名副其实的“春秋小霸王”。一代威震四方，赫赫有名的郑庄公突然去世，给强大的郑国来了一个重创，也结束了郑国春秋小霸王时代。
郑庄公（去世）退出历史舞台以后，他的儿子郑昭公即位，宋庄公又威逼利诱祭仲，帮公子突篡权多位。公子突又即位，就是郑厉公（他两度在位郑国国君，分别是：公元前七百零一年——公元前六百九十七年，和公元前六百八十年——公元前六百七十三年），郑厉公是郑庄公次子，名突，人们称呼他公子突，郑昭公的同父异母弟弟，郑国的第五任和第九任国君。
郑厉公即位以后，祭仲自认为，帮助公子突即位有功，他时常轻视郑厉公，专横霸权，目无朝纲，拉帮结派，对郑厉公的王位虎视眈眈，对众大臣吹胡子瞪眼，更是家常便饭。郑厉公是看在眼里，恨在心里，威胁到自己王位安全的祭仲，一日不除终是隐患……这样以来，郑国就陷入了龙争虎斗，争权夺位之中，鹿死谁手？答案还没有出来。国家政事没有人能好好的处理，对国家有利的法规，也没有办法实施，乱纷纷的郑国，国家实力是一落千丈。