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连称和管至父两位将领，本想通过送甜瓜来提醒齐襄公，到他承诺的期限（甜瓜熟的季节）了，该派人来替换了，你齐襄公就算贵人多忘事，看见我们给您送去的甜瓜，自然就能想起自己的承诺。不想，你堂堂一国之君，自食其言，还将送给你的甜瓜，砸在派去的使者头上。
副将管至父抱拳施礼，气呼呼地说：“大帅（主将连称），这事岂有此理，他齐君言而无信暂且不说，俗话说的好“千里送鸿毛，礼轻情义重”，当官的还知道，不打送礼的，他齐君哪是把甜瓜砸在使者的头上啊？那是砸在你我的脸上啊！”
主将连称急忙向副将管至父摆手，示意他不要说下去，接着主将连称一挥手下令，所有人员一律退下去。
“唉！管至父将军啊！在我看来，君上自从去年，想派我们二人去除掉，公子纠和公子小白，咱们拒绝了那个差事，从那时起君上对咱两个怀恨在心，以后还能给我们好差事？或许还会杀了我们，还有可能不定哪一天，君上扣咱们一个罪名，便满门抄斩，诛杀九族，抛尸荒野了。”主将连称看到将士们都出去了，一脸担心的样子，看着管至父，叹了一口气说。
副将管至父听后，沉思了一会儿，看着主将连称，抱拳说道：“大帅，末将也有同感，看来我们的末日不远了。有句老话说的好‘物是死的，人是活的’，我们就这样乖乖地等死吗？”
主将连称用眼向四周看了一遍，招手让管至父来到自己的身边，小声秘密地说：“他齐君对待他的亲人们，都是心黑手辣，处之而后快。何况是你我呢？他早晚要陷我们于死地。老人们常说‘狗急跳墙’，咱们可是人啊！难道还不如条狗吗？”
“大帅，那我们这样坐以待毙，不如先下手为强，争取主动，自己救自己的性命。”副将管至父左右看了一下，小声地说道。
主将连称又向周围扫了一眼，声音很低很低地说：“水能载舟亦能覆舟，他齐君把我们逼到绝路上了，他不仁，就别怪咱们不义。那个深受其害的公孙无知，肯定也对齐君也心怀不满，公孙无知他不但在齐国，有很大的影响力，还掌握了许多齐君的情况。我们秘密联合公孙无知，推翻他齐君，咱们承诺公孙无知，事成之后，拥立他为齐国新君主。”连称说完，二人会意地互相看着一阵大笑。然后，按计谋一步一步实施。
自此的十几天后，在齐国都城临淄，公孙无知家门前附近，有一个做生意模样的男人，在此转来转去，久久不离去。这天黄昏时分，公孙无知刚进家们，就听门外有人喊：“无知大夫，无知大夫，请留步。”公孙无知停住脚步，回头一看：“谁啊？你是谁啊？”
喊他的人紧跟着也进了家门，这个人向周围看了一遍，没有其他人员，就随手关上家门，摘掉头上的草帽，去掉脸上的假胡须，看着公孙无知微微笑了。
公孙无知先是一阵莫名其妙，然后仔细一瞧，这才看清楚，原来是和自己关系不错的，大夫管至父，脸上立即露出笑容：“啊~是。”心喜的公孙无知刚说，就被管至父用手势制止住了。公孙无知向左右看了一眼，做了一个手势，小声说道：“管至父大夫，屋里请说话。”
二人进屋关上房门坐下后，公孙无知两手施着礼，疑惑不解地问道：“啊！大人，你不是在葵丘驻守吗？怎么乔装来到我这里了？有什么事吗？”
“一家人不说两家话……”管至父双手重重地给公孙无知，施了一个礼，满脸愁容，“唉！”了一声，意味深长，直截了当，从齐君去年吩咐他和大夫连称，要秘密将公子纠和公子小白斩草除根说起，直到葵丘驻守，齐君自食其言，瓜砸使者，管至父接着又愤愤不平地说，“前几年，君上派我们领兵去攻打纪国，粮草紧急，多封告急书信送到临淄君上手里，他齐君就是不发粮草到军中。最后，他定你一个临阵脱逃之罪，要斩首示众，在大夫连称的讲情下，虽然免去你的死罪。可是，当今对你的待遇，怎能与昔日相比呢？这些年来，他齐君做的一件件事情，明显看出他是个心狠毒辣的小人。在下与连称大帅密谋，你我内外配合，共同合力推翻他齐君，事成之后，我和大帅连称衷心拥立大人为齐国新君。”
公孙无知一下子坐在椅子上，目瞪口呆地说：“谋反弑君，可是要灭门九族啊！”
管至父两手抱拳提醒着说：“攻打纪国，他齐君不就是想借故杀掉你吗？他以后再有了机会，会放你一条生路吗？大丈夫顶天立地，要当机立断。”
“好！他逼得我们无路可走，只好来个鱼死网破……”公孙无知表面上一阵沉默，内心可是在激烈地斗争着：不造反早晚也会被那个齐君害死。造反的话，可能还会有一条生路，想到这里把心一横说道。
这一夜，管至父和公孙无知一直谈到很晚很晚……此后，公孙无知注意着齐襄公的动向。他想起了大夫连称，有一个堂妹在齐君的宫里，她也不受那昏君的宠爱。但是，这堂兄妹二人是十分亲近的。公孙无知又把主意，打在了大夫连称堂妹身上。
寻找机会接近她，功夫不负有心人。有一天，终于一个机会来了，公孙无知可以和大夫连称的堂妹，单独进行说话了，他把大夫连称的意思说了一遍。
……
二人交谈了一阵，话说的很投机。公孙无知看着她的脸，显出亲近的样子说：“你密切注意君上的行动，有消息要及时秘密地告诉我，事成之后，我以你为正妻，主管后宫，决不食言。”
有大夫连称的参与，他的堂妹一听公孙无知的话，连连点头，二人一拍即合。
八月末的一天，连称堂妹告诉公孙无知，君上名义上是去原纪国地方打猎，实际上要去纪国选几个美女。齐襄公在占领纪国的时候，带回来几个美女，他想着纪国的女子，要比齐国本地女子柔情的多，两三年过去了，那几个老面孔没意思了，眼前天气渐渐地凉快了，再去那里搞几个美丽女子享受享受。这个消息很快地就飞进了，驻守葵丘将领，连称和管至父的耳朵里。
九月中旬，齐襄公称心如意地，在纪国选了多位妙龄貌美的少女，一时，他那欣喜若狂的样子，是无法用语言形容的。齐襄公的到来，意图又是选美，在大庭广众面前得意忘形，引起了许多纪国志士强烈不满，这些志士心里又燃起了要报仇雪恨的情绪……
几天后，齐襄公在这里住的不新鲜了，带着他的收获（纪国美女和金银财宝），兴高采烈地离开纪国，一边游山玩水，一边慢悠悠地向临淄而去。
这一天黄昏时分，齐襄公一行，走到一段山路中，面对山间优美的环境，又有美女陪在身边，齐襄公心情十分喜悦。就在这个时候，从密林中飞来两支冷箭“啪啪”两声，不歪不斜，正好射中齐襄公的胸膛。他惨叫一声“啊……”，随后就倒在车上。突然其来的这一幕，吓得坐在齐襄公身边的少女，惊呼不止。
卫士们立即急喊“保护君上。”
“速传太医！”
“抓刺客，抓刺客。”
这支队伍，顿时乱成一团。
齐襄公身中两箭，在太医的治疗下，虽然他大难不死。但已身成重伤，不宜行动，这里是山区，前不着村，后不挨店，只好就地安营休息，公孙无知也在这支队伍里。这条“好”消息，以最快的速度，传到了连称和管至父那里。
半夜以后，齐襄公伤势仍然没有减轻，他一直处于昏迷不醒的状态。宁静的山林，突然射来无数的箭，冷不防的卫士们，被箭支射死射伤一半多，卫士们对黑暗中飞来的箭，束手无策，一点好办法也没有，只好眼睁睁地看着一个又一个伙伴倒下。人数本来就少的齐襄公卫队，这样连死带伤，剩下的卫士寥寥无几了。这时，刚才射箭的那支人数众多的军队，铺天盖地，从天而降，勇猛地杀了过来……
齐襄公的卫队，虽然进行了誓死抵抗。最终，寡不敌众，除一部分逃跑外，大多数横尸荒野，做了异乡野鬼。
公孙无知、连称和管至父三个人，手握钢刀宝剑，带领众将士一步步逼近齐襄公，公孙无知看着奄奄一息，躺在床上一动不动的仇人齐君，分外眼红，立即想起就是眼前的他——诸儿，使自己这个昔日的齐僖公宠侄，一下子从天堂掉进了十八层地狱，也使自己由宝贝似的，变成了分文不值的粪土，这个仇、这个狠，使公孙无知一看到齐君，气的眼睛珠子都快出来了。就听公孙无知发自内心的怒声：“你也有今天，哈哈，你也有今天！都是你逼我的。”随着“啊~”的一声，两眼冒火的公孙无知，一剑刺进了齐襄公的胸膛。
齐襄公嘴里发出一声微弱的声音“啊”，就没有了动静，他的胸膛立即流出了很多血液，身体稍微一动，随后头向一边一歪，报了九世之仇而闻名的齐襄公，就此“驾崩”升天了。从这一时刻起，结束了齐襄公时代。