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谁会想到，宋闵公突然会被人杀死？他的离世，给齐桓公利用宋国带来了机会……
公元前六百八十二年（宋闵公十年）深秋的一天，在宫中聚精会神与人下棋的宋闵公，突然遭到宋大夫南宫长万的杀害。
南宫长万为什么不顾君臣之道，要对宋闵公下此毒手呢？事情原因还是发生在宋闵公八年（公元前六百八十四年），鲁国打败了宋国，并俘虏了宋国大将南宫长万。第二年，不服气的宋国再次引兵进攻鲁国，不幸又遭惨败，战后南宫长万有幸被鲁国释放回国。后来，有一次宋闵公因打猎，取笑南宫长万说道，过去寡人敬重将军，上阵杀敌以一敌十，勇猛无比，谁料想，你竟然是个鲁国的俘虏、囚犯，日后你不值得寡人再敬重你……
南宫长万当众丢了脸面，惭愧难当，把两排牙齿咬得嘎吱，嘎吱直响，眼睛珠子差一点凸出来，这个仇恨从此就埋在了南宫长万的心里。终于在这一天，他趁着宋闵公注意力集中在下棋上，趁其不备，一剑下去结束了宋闵公的生命。
于是，南宫长万拥立宋国公子游为君，这位公子游史称宋前废公，在位仅一年（公元前六百八十二年——公元前六百八十二年）。
不久，萧叔大心等人对公子游和南宫长万不满，便秘密地从曹国借来军队，推翻、杀死了公子游。
南宫长万一看情况不妙，偷偷地逃望陈国。
公子游闪电般地消失以后，萧叔等人拥立宋闵公之弟御说即位国君。
这就是宋桓公（公元前六百八十一年——公元前六百五十一年，在位三十一年），子姓，名御说，宋庄公之子。后话：宋国设计，以女色劝酒，将南宫长万饮醉后，押解回宋国剁成肉泥。
这次宋国君主的陆续更替，真像螳螂捕蝉黄雀在后。
齐桓公五年（公元前六百八十一年），一月末的一天，齐桓公与众臣正在朝议，他想起管仲当初曾经提议让自己，举着尊王攘夷的旗帜，并号召诸侯们会盟，努力争取盟主的地位。于是，就问管仲说道：“相父啊（因齐桓公过度尊敬、佩服管仲，故尊称管仲为相父或师傅）！像我齐国经过这几年的变法与发展，可谓是经济繁荣，国强民富，兵强马壮，已是今非昔比了。现在，可称霸否？”
管仲施了一礼奏曰：“禀君上，这几年里，我们齐国的确生产力得到了空前发展，经济达到前所未有的水平，军队战斗力也不是一般的诸侯国能相比的。可是，如果想称为霸主，臣认为，君上仍然需要打出尊王的旗帜，再与其他诸侯国会盟，取得盟主身份后才可称霸。”
“嗯！嗯！相父的主张好，有道理，哪？相父有何良策？”
“禀君上，臣近闻，宋国在不久以前发生了弑君更朝换代之事，笑到最后的‘黄雀’御说继承了君位。但是，虽然他已经即位，并没有得到天子的任命，实属于私自即位。臣想，君上借宋国君主刚即位之际，派人前往宋国表示庆祝，并承诺在天子面前，帮助他使君位合法，同时，也使诸侯们承认他。那宋君一定会对君上感恩不尽！也会很高兴的。接下来，趁机联合宋国等一些诸侯国举行会盟，争取得到盟主地位，为将来称霸搭桥铺路。”管仲奏道。
“这个计策好是好，只是……只是那宋闵公……”齐桓公听管仲说，要齐国帮现在的宋国君主即位合法化，又想起了宋闵公当初做的伤人感情的事。
“禀君上，那宋闵公已归天，为了齐国，为了君上的霸业，臣认为君上要放下这个恩怨包袱，向霸业迈进……”
“好！也好！具体的步骤我们君臣再好好地思考思考。”齐桓公一边赞成，一边思索着。
“君上，臣以为，我们齐国要这样一步一步……”管仲说道。
……
于是，大司行隰朋被任命为出使宋国的使者，他奉旨带领着一行人向宋国都城而去。
一路南行，隰朋等一行来到宋都睢阳……守城门的将军飞报宋桓公而去。
“什么？齐国使者已经来到城下，为寡人祝贺来了？”宋桓公有点‘受宠若惊’的样子。自从自己即位以来，诸侯国们还没有一位君主，看得起自己，不要说前来为自己祝贺了，周天子那里更不要提了，这还真有点不敢相信头上的耳朵，“哈哈……快传旨，有请齐国使者隰朋觐见。”宋桓公顿时眉欢眼笑，喜不自禁。
宋桓公全身舒服，兴高采烈的合不住嘴，激动的连续下了几道口谕：“全体文武百官出迎齐国使者。”
“全体百官放假一天，一名不差地热情招待齐国上使。”
“山珍海味……大摆酒宴，主宾要一醉方休。”
宋桓公‘指手画脚’，不停地下着一道道口谕，指挥指挥这个，又指挥指挥那个，忙的是不亦乐乎！
“齐国使者隰朋到~”殿外侍者一声高喊。
“有请齐国使者觐见，有请……”宋桓公一边笑哈哈地传旨，一边大步出迎隰朋，“喜从天降，喜从天降。”
“齐国使者隰朋参见君上。”
“贵使免礼，贵使免礼，里面请，快里面请……”宋桓公欣喜若狂地拉住隰朋一个胳膊，另一个胳膊做出一个请的姿势。
“看座，看座，”宋桓公喜上眉梢，乐呵呵地说，“贵使快请坐，快请坐。”
“在下多谢君上赐座。”
“下官见过贵使。”众大臣向隰朋施礼道。
“在下见过各位大人。”
一阵寒暄……
“禀君上，我君主近闻君上新登君位，特使在下前来祝贺，礼品不多，不成敬意！望君上笑纳，”隰朋施着礼说道，“礼物抬进来。”
……
“多谢！寡人多谢齐国君主，多谢齐国贵使！”宋桓公笑逐颜开，眼睛只剩下一条缝，嘴巴张的可不小，乐不可言地连连施礼说，“请贵使转告齐国君主，就说，寡人万分地感谢贵国君主的诚意！还有劳贵使带着许多礼物，路途遥远，跋山涉水地，一路辛苦来为寡人祝贺，感激不尽！感激不尽！”
“君主言重了，这是我们齐国应该做的。”隰朋回礼。
“啊！贵使，齐国君主一向可好？”
“在下在这里代我君主多谢了！回君上的话，我国君主一切都好！”隰朋又明知故问地说道，“怒在下多嘴，敢问君上，何时得到了天子的任命？”
“嗐！”一听到这个话题，宋桓公面露尴尬之色，叹了一口气，无奈的说道，“贵使啊！实不相瞒，哪里得到天子的任命了？寡人正为此事发愁呢！”
“啊君主，”隰朋故作沉思了一下，施礼说，“这样说来，我君主诚心实意想在天子面前，帮贵国君上一下，使君位合法，不知君上意下如何？”
“好！很好！”隰朋说出这样的话，宋恒公是万万没有想到的，为此事愁白了头发的他，顿时像得到从天上掉下来的馅饼，掉下来的宝贝，宋恒公愁眉不展的脸犹如枯木逢春，他喜出望外地问道，“啊！请问贵使，贵国君主确有意在天子那里帮寡人一下？使寡人的君位得到天子的任命。”
“禀君上，我君主确有此意，并会为此全力以赴。”
“好好……这太好了！”
“不过……”
“不过什么啊？贵使。”兴头上的宋桓公心里一怔，脸上瞬间又起了一层阴云，他担心地问道，“贵使，难道天子这一关？”
“嗯！”隰朋根据君主小白和管仲的指意，看到已使宋桓公初步上钩，就说道，“天子那里这一关的确不好过，我们必须大力、密切地配合在一起，才能度过此关。”
“嗯！嗯！”宋桓公一百个赞同，一百个地表示说，“贵国君主为了寡人之事，费尽了心思，有什么需要寡人的地方？需要寡人做什么事情？望贵国君主，望贵使尽管吩咐。”
“禀君上，”隰朋按照齐桓公和管仲的意思，施礼说道，“俗话说‘人多势众’人多了，势大了，此事就好办了。”
“人多势众，哪怎么个人多势众法呢？”
“君上，”看着鱼儿彻底上钩了，隰朋说道，“君上，以在下愚见，我们……”
“嗯！嗯……”宋桓公连连点着头说，“寡人一切遵从贵国君主的旨意，遵从贵使的意思。”
……
“酒宴摆上，歌舞升起，热烈、热情款待齐国使者隰朋……”人逢喜事精神爽，宋桓公容光焕发，兴高采烈地下旨说道。
“在下多谢君主的热情款待！多谢各位大人相陪！”
……
齐桓公和管仲得到宋桓公的意思后，君臣二人经过反复思考，反复斟酌，初步拟订了一些以中小诸侯国为主的国家，前来参加这次会盟，被邀请的诸侯国，它们是：宋国、郑国、鲁国、陈国、蔡国、卫国、曹国、遂国等。这些诸侯国它们明显没有齐国强大，换句话说，它们没有实力与齐国相提并论，或者是进行针锋相对，也就是说它们会绝对听话的。再说，这些国家都与齐国有一定的关系。
首先，齐桓公仍然派大司行隰朋为使者，带着自己的国书，带着重礼，前往周朝都城洛邑，将这件事去奏明天子。
隰朋一行来到洛邑，被天子传旨觐见。