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东西稍阵（即左、右翼），各两列。前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵；后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。
平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人（主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵骑兵三万六百五十人），另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘
该阵中军大阵的正面宽约十七步方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里）；前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步（65步x62=4030步，折合11里70步）；左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步（50步x125=6250步，折合17里130步）……
本朝八阵：据《武经总要?本朝八阵法》记载，北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵……
八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法，即：每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。
每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞候、左右和前后共七军。各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆阵（因与车轮阵同形异名）外，《武经总要》中均附有阵图。各阵图中兵队的名称，沿袭唐朝。图中的“驻队”，即北宋的“阵脚兵”（所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的，而在布阵完成之后则是保持阵势的形状而存在，往往由弓弩手为主力构成，我们听评书或者看旧小说中，往往有弓箭手射住阵脚之说，就是为此）；图中的“战锋队”、“战队”、“跳荡”、“奇兵”，就是北宋的阵内战兵及无地分兵。
图中的七军名称也是沿用了唐朝的军事语汇，比如：右虞候、右军，即北宋的先锋、策先锋将；前军、后军，即北宋的左肋、右肋将；左虞候、左军，即北宋的殿后、策殿后将。
北宋的本朝八阵名曰八阵，但因圆阵与车轮阵本是同阵异名，故实际仅有七种阵。综观这八阵阵名、七阵阵图和《武经总要》所作的说明可以看出：八阵的阵名，都与前代没有多大的区别，但在各种阵形的排列方法上，则与前代有本质不同。
古八阵，都是军队主力排列方式的变化，而宋所谓的“本朝八阵”，除了圆阵与车轮阵以外主力总是列成对四周防御的方阵，只是以一少部兵力，在主力方阵的前后左右，作些象征性的变化，用以附会象征古意，这和古八阵是完全不同的。可以说本朝八阵可以说是一种变了形的方阵。
前代八阵虽然也有防御队形，但主要的还是进攻队形，而宋的“本朝八阵”，从实质上看，通通变成了的四面防御队形。也就是说，各阵的主力仍然未脱离单纯防御的模式，与其前代军队的进攻精神无一继承。这种情形的出现，不能不说是与北宋采取单纯防御的的保守军事思想有关。
当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为宋代与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的北方游牧民族骑士，所以两翼和侧后方向总是遭受威胁，方阵圆阵等面向四面防御的阵型确实是防御骑兵迂回包抄，而古八阵以主力设置为雁形、锥形等阵形，是一种面向某一方向的进攻阵形，侧翼的防御大大减弱了（实际上，?个人认为古八阵是一种组合的阵型，个个部分排列成古八阵，然后再组成一个更大的阵势。
其中，还应有各种阵型之间的变化方法，不过今天已经都不可考，而这些东西才是我国古阵精髓之所在，穷究与各阵型的排列方式与形状，只不过得其形，而不得其神。不过是我国古阵的皮毛而已。），在缺乏足够骑兵的情况下，使用步兵排列的阵形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或者迂回进攻侧后方向，所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。
宋的本朝八阵错就错在不应该搞这么多花点，如果方阵能够奏效的花，干嘛把事情复杂化，非得搞出个不伦不类的八阵呢。看来这也是脱离了实际战阵文人的产物。当然也不排除《武经总要》的阵图不准确的可能。
宋军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一,骑兵中又往往有十之三四无马（《李卫公问对》中，李靖主张在骑兵营地设置木马，以利于骑兵训练上下马，真不知道这是因为缺马还是因为习惯如此，不过可能是现代鞍马的来源也说不定）。最高曾达十之**无马.如刘光世军五万二千人,仅有三千多战马,可见宋军缺马到何种地步。另外宋马体形较小,一般约1.36米,按现在的标准也不算大马.韩世忠曾向高宗献马一匹,“高五尺一寸,云非人臣敢骑”,约合1.58米,而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期个人认为有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。
弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复。获得持续的较密集的远程打击能力。叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前,弓在后?最后为神臂弩或者为踏蹬弩。
这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距）,若可入敌阵,则神臂弓手俱发.敌接近至70步时,令一平射弓手起立射之,若可入敌阵,则平射弓手俱发。当敌至拒马,则枪兵与之肉搏。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。
下面再来谈谈明军阵形。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，
由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。
比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；?大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一?狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。。。这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；?小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；?一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：?这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。
如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。
其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。
螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。
其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。)。
百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都同，又不知应先攻何处，傍徨不进，每因此被打败。
伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面大旗仆倒，千旗齐仆到，瞬息万人几千人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。