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呼厨泉的后勤大营一直汉军的监视之下，大营内只有四千匈奴士兵，没有单于的命令，他们不敢弃营而走，但也不敢赶着牛羊离开大营南下，那样他们必死无疑，他们就像被逼在墙角的羔羊，无助等待着被屠夫宰杀，或者主人来救他们。
就在这时，他们得到了并州匈奴渡过黄河消息，军营内沸腾了，士兵们纷纷收拾行装，准备向东撤退，和左贤王的军队汇合。
但就在这时，军营哨塔上的警报钟声敲响了，‘当！当！当！’有士兵奔跑大喊：“汉军从西面杀来了！”
几乎所有的士兵都感受到大地在颤抖，远处尘土飞扬，黑压压的汉军骑兵正向大营疾奔而来，匈奴大营内一阵大乱，士兵心慌意乱，纷纷上马奔出军营，这个时候，他们已经顾不上数十万头牛羊，只管自己的性命。
但匈奴骑兵刚刚奔出不到三里，铺天盖地的箭矢便从侧面树林内疾射而来，匈奴骑兵纷纷惨叫中箭，紧接着鼓声如雷，无数汉军士兵从树林内冲出来。
这时高奴县城中的汉军，他们得到赵云的消息，在张任的率领下，三千军队就埋伏在旁边的树林内，张任一马当先，大喊道：“兄弟们，雪耻之日就在今天，杀啊！”
高奴守军被匈奴大军包围了数月之久，每个人的心中都憋足了怒火，这一刻，他们终于得到泄，每个人都大喊着向匈奴骑兵冲来，尽管都是步兵，但他们作用是拦截敌军逃跑。
长矛疾刺，战刀劈砍，匈奴骑兵心急如焚，拼死要杀出一条血路，而汉军士兵愤恨万分，死活不让他们突围，双方激战在一起。
而就在这时，马岱率领一万汉军骑兵终于杀来了，马疾快，瞬间便杀进了匈奴人的队伍中，将匈奴骑兵冲得七零八落，他们迅包围，两支汉军汇合，截断了匈奴骑兵的退路
剿灭匈奴后勤大营只是一个小小的插曲，而迎战刘豹的军队才是汉军主力的重要任务，赵云率领五万大军一路向东而行，次日下午，他们终于在枣林镇外的旷野里遇到了刘豹的大军，赵云立刻喝令大军在旷野摆开阵型。
五万汉军由三万骑兵和两万步兵组成，骑兵除了五千汉人骑兵外，其余两万五千人都是由汉军招募的乌桓人和羌人组成。
这和马带领的汉羌联军完全不是一回事，这些骑兵虽然是乌桓人和羌人，但他们却是真正的汉军编制，在细柳营接受了长达近三个月的严格训练。
无论军纪、阵法、装备都完全和汉军一样，他们已脱胎换骨，加上他们自身的精湛骑术，他们便是一支最精锐的汉军骑兵，完全可以和匈奴骑兵抗衡。
另外赵云还携带了一支秘密武器，那就是对付骑兵的杀器——蜂弩，一共有三千部，由九千名士兵操纵，但这九千人同时也是长矛步兵，他们可以随时投入战斗。
“呜——”汉军吹响了号角，天空乌云密布，北方呼啸，号角声在低垂的乌云下格外苍凉。
五万汉军在茫茫的旷野里布下了三翼大阵，庞德率一万骑兵为左翼，马岱率一万骑兵为右翼，冷苞率另外一万骑兵为后援，前锋是赵云亲率的一万长矛军方阵，在方阵背后却隐藏着三千部蜂弩，由张翼统帅。
此时，刘豹大军在四里外也缓缓停了下来，同样地迅列阵，刘豹已经从几名败兵口中大致了解到了目前的战局，他敏感地意识到，呼厨泉并没有对自己说实话，他隐藏了至关重要的几个信息。
先是他兄长刘去卑的军队被困在直道内已有十余天，一直无法脱身，其次便是呼厨泉落入了汉军的陷阱，被汉军拖在洛川道内，也同样难以脱身。
就在这种情况下，呼厨泉却金箭令，命令并州匈奴渡河西进，共同围剿抵达高奴县的汉军主力。
汉军主力是抵达了高奴县，但呼厨泉的大军又在哪里？分明是哄骗自己来援救他，或者是他利用自己来引开汉军主力，刘豹心中恨极。
但此时他却没有选择余地，他已经在面对汉军主力大军，可以说，他完全落入了呼厨泉的圈套。
刘豹心中愤懑，大声喝令道：“传我的命令，大军列阵，准备出击！”
这时，一名万夫长悄悄靠近刘豹，低声道：“汉军这种阵型似乎有点奇怪。”
刘豹眼睛眯了起来，他也现了，一般汉军都是弓弩手在前，步兵在后，两侧护卫骑兵，而在这里，两侧骑兵没有问题，但弓弩手呢？却没有了踪影。
“卑职怀疑，军队中可能隐藏着什么？”
刘豹凝视片刻，摇了摇头道：“不管他们隐藏着什么，我们都必须要面对。”
万夫长立刻躬身道：“卑职愿率军为先锋，冲击敌军主阵！”
“好！”
刘豹当即令道：“你可率一万骑兵为先锋，冲击敌军中心步兵，我会安排军队敌住敌军两翼，希望你能给我砍下敌军帅旗。”
“遵令！”
万夫长回头大声喝令，这时匈奴军鼓声大作，‘咚！咚！咚！’鼓声震天动地，一支一万人的匈奴骑兵从队伍里冲出，他们不断催动战马，挥舞着战刀，气势奔腾如雷，大地颤抖，尘土弥漫，杀气冲天，向数里外的汉军步兵席卷而去，
刘豹随即又对另外两名万夫长令道：”你们各率本部，给我顶住汉军的左右两翼，掩护萨达冲击敌军的中心。”
两名万夫长接令而去，片刻，两支各一万人的匈奴骑兵从左右两边杀出，三支万人骑兵队呈品字型向汉军疾攻，刘豹紧张地注视着三万军队的冲击，这是他第一次派出这么数量的骑兵，希望他们不要让自己失望。
赵云冷冷地注视着敌军奔来，当三支骑兵阵型已成，赵云立刻令道：“蜂弩变阵！”
指挥台上令旗挥舞，红旗举起，绿旗挥出，前方的一万长矛步兵迅后撤，露出了他们身后的三千部蜂弩车，五百部弩车为一排，一共列出了六排，阵线长达一里，正好覆盖住了前方的第一支万人骑兵队。
这三千蜂弩车都是木牛之身，体积极大，做工坚实，他一方面是汉军的弩车，但它同时还有着另一个作用，那就是步兵障碍战车，这是汉人和游牧民族长期的作战中摸索出的战法，用战车为障碍，步兵在战车和游牧骑兵作战，使游牧骑兵无法挥机动高的优势，一直到隋朝杨素对阵突厥骑兵，才最终甩掉了战车障碍。
而此时，这三千部木牛弩车推出，具有极大的迷惑作用，刘豹和匈奴将领们都被迷惑住了，他们这才恍然，原来隐藏在汉军队伍中的神秘武器，竟然就是几千辆战车。
刘豹冷冷哼了一声，区区几千辆战车，也能挡住五万骑兵的冲击吗？刘豹觉得他不需要将五万骑兵全部投入战场，只投入三万骑兵足矣。
但也有一些头脑清醒的大将现战车摆放的阵型不太对，不是传统的圆圈型，而是列队成阵，这或许是汉军的一种秘密武器。
一万匈奴骑兵先锋越来越近，冲进了五百步内，三千部蜂弩车都已经准备就绪，三十支铁弩矢在阳光下闪烁着诡异的光泽。
一万骑兵冲进了三百步内，骑兵铺天盖地，就像一幅巨大的黑色地毯，在旷野里疾移动，所有的骑兵都大喊起来，“杀啊！”
一名哨兵奔至赵云面前高声道：“将军，敌军骑兵已进入射程内！”
赵云凝视着铺天盖地杀来的匈奴骑兵，冷酷地下达了命令，“射！”
三千部蜂弩早已严阵以待，随着主将赵云的一声令下，射蜂弩的令旗挥下，鼓声大作，一千部蜂弩骤然射，三万支铁弩矢腾空而起，黑压压的一片，就仿佛饥饿的蝗虫，呼啸着向迎面驰来的匈奴骑兵群扑去。
为的万夫长现了密集射来的弩矢，高声大喊：“是箭矢！”
匈奴骑兵一向不喜欢用盾牌，因为盾牌会影响他们在马上的作战挥，他用双层皮甲防御，坚固异常，在八十步外，普通的箭矢无法射穿他们身上的皮甲。
但刘豹的军队长期生活在中原，受中原军队影响较大，再加上中原长年战争，大量的兵器早已失控，匈奴也得到了中原军队的轻盾，成为他们的固定装备。
眼看密集的箭矢射来，不用领下令，匈奴骑兵纷纷举起盾牌，盾牌加上皮甲，他们完全可以防御一般的弩矢，但匈奴骑兵做梦也想不到，今天他们面对的竟然不是普通弩矢，而是铁弩矢。
铁弩矢头重脚轻，自身重量加上度，使它在空中具有强大的冲击力和穿透力，只听见噼噼啪啪一阵密集声响，铁弩矢射穿了盾牌，也射穿了匈奴人两层皮甲，惨叫声顿时响成一片。