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听完千钧的叙述，静杨好笑，“你这个好朋友当的可真够称职的，居然跑去调查小兰的外遇……”直子收拾东西，纠正道，“不是外遇，最多是劈腿。千钧，你自己劈腿，却不许人家小兰有别的男朋友，还真够无耻的。”小雅将手里的物品洗净，“说的也是，用汉语说，只许州官放火不许百姓点灯。”静杨靠在椅子上，故作深沉，“那这样好了，我们也开始找一找新男朋友吧，就当时是候补好了……”
千钧头上冒黑线，“喂喂，有没有搞错，这交朋友可不是你们打棒球，还要替补的，不行，我不同意……”直子见他生气了，嘲讽，“根据21条，你没有不同意的权力，抗议也无效。”千钧佯怒，冲上去抱住直子和静杨嬉闹了一会，小雅上前劝解，千钧趁机上下其手，小雅娇喘吁吁将其推开，“好了，你别胡闹了。不过，也真奇怪，工藤新一最近在忙乎什么啊，已经很长时间都是只闻其声不见其人了。”静杨也皱眉，“小兰这段时间也没有见到他，千钧，你怎么好像不着急啊？”直子冷笑，“他们两个鬼鬼祟祟的，肯定早串通好了，谁知道在搞什么鬼？要不，千钧还不早去找新一了！”
千钧叹气，“新一卷入了一件大案子，短时间内难以脱身，这件案子并不缺人手，靠的是精密的推理，你们知道这方面我不擅长，所以就不过去了。”几个女孩都点了点头，静杨红着脸说了一句，“你只有那方面比较擅长……”引发了无数歧义，千钧笑着伸开双臂扑过来，几个女孩惊叫着笑着跑开……又是个绮丽缠绵的夜晚。
过了一周，周五傍晚，千钧开车到车站接到了再次前来东京的表妹千寻。兄妹相见自然有一番热闹，等回到横野宅，晓月对上千寻，更是热闹非凡，二人的话语中句句隐含讽刺一语双关，听得千钧头大如斗。晓月看到千寻脖颈上的黑色晶石项链，就知道哥哥将暗之晶石给了千寻，忍不住嘲笑，“千寻，你这个毛丫头才多大，带这个首饰有什么用啊？你还早几年呢！”
千寻可是在路上撒娇耍赖才从表哥那里要来这个暗之晶石，自然知道这晶石的贵重之处，冷笑回击，“你还不是一样，跑到姑妈那里告状撒娇才要来，你好像也没有成年吧，大家不过50步笑百步。哦，我忘了，你好像年龄太大了点，说不定哪天变成老太婆嫁不出……”晓月立即火了，“死丫头，我是你表姐噢，你竟然这么诅咒我，你现在就是想交个男朋友都不够格吧，再等两年吧……”
千寻恼怒，“谁说的，我已经是国中生了，早到了可以交男朋友的时候，话说回来，你好像现在也没有男朋友吧，你这么刁蛮，难怪没有男生追……”“你说什么，没大没小……”“要打架吧，放心，青冥剑我已经带来了，我正想看看你最近有没有长进……”“这可是你说的，等会将你打得哭鼻子你可以不许去告状，我的冷月剑可不是吃素的……”千钧夹杂在两个妹妹中间尽量劝解，藤野先生站在远处露出笑意，他们还跟以前一样啊。
这时，阿笠博士打来电话，让千钧过去一趟。千钧借此机会溜之大吉，留下晓月和千寻互相置气，直到横野代子回到家里才把二女哄住。等到阿笠宅，千钧有些无语了。阿笠博士让他过来帮着找一件藏宝图，据说是工藤优作留下来的，可博士的房间一向乱成一团，早不知道扔在哪里了。于是，在这个电闪雷鸣的夜晚，二人翻墙倒柜，几乎翻遍了整个阿笠宅，终于找到了那份传说中的藏宝图。博士露出阴险的笑容，看得千钧都直发毛。
第二天，侦探团搭上阿笠博士的甲壳虫前去野营，千钧也开车带着吵吵嚷嚷的千寻和晓月，以及一起出来散心约会的浅井成实和藤森香保留，一起前往露营地。千寻和晓月带着画具来写生，邀请成实和藤森，是因为千钧和阿笠博士都不大会做饭，不得不找人帮忙，偏偏静杨她们几个约小兰、园子一起出去了，花井直接就拒绝了，理由是公司太忙。
路上，千钧抱怨，“花井还真不给我面子，说不来就不来，还好成实姐姐和藤森姐姐肯赏脸……”藤森讥笑千钧，“你有那么好心，还不是让我们来帮你们做料理……”成实也笑了，“好了，香保留，反正我们也早就想出来一次，我也蛮喜欢孩子的，尤其是那个柯南……”藤森点头，“步美和文乃也都非常可爱……”
千钧打趣，“那你们还不赶快结婚，抓紧时间，今年说不定还有希望……”藤森的脸腾就红了，“你就不说句好话，当时认识成实的时候居然没有告诉我他是个男的……”藤森想起当时尴尬的那些乌龙事情，羞得说不出口来。成实也露出温馨的笑意，二人的交往也算是非常浪漫传奇了。千寻和晓月立即来了八卦心里，仔细盘问起来……
等到了目的地，大家都下车聚在一起。阿笠博士拿出了藏宝图，交给柯南他们去探险。柯南有些疑惑，“阿笠博士，你确定这个是藏宝图吗？”博士肯定，光彦大喜，“那真的有宝物了。”博士微笑，“等你们到了之后就知道了。”元太挥舞拳头，“在我这个团长带领下一定会找到宝物的。”几个孩子一起呼喊必胜。柯南还是有些疑惑，“博士，你这张地图到底从哪里弄来的？”博士露出大牙，“你想知道吗？”柯南苦笑，“算了，反正你也不会说实话。”博士点头，“等你到了终点就知道了。”柯南拿着地图抱怨，“我都老大不小居然还要带着一帮孩子去玩寻宝游戏。”
根据地图所示，大家露营的地方，现在的位置就是白骨之木，这里有一颗白色的大树，上面有乌鸦栖息。侦探团应该出发前往下一站伦敦木桥。大家祝侦探团探险愉快，博士带着钓具前去钓鱼，千寻和晓月带着画具去附近合适的地点写生，成实和藤森到附近享受二人世界，等到晚上的时候回来负责晚饭，千钧只好负责安营扎寨。侦探团在一片叫喊声中，高高兴兴地出发了。千钧叮嘱柯南万一发生危险，随时呼叫自己支援。柯南郁闷，“我又不是小孩子了，唉，外表还是小孩子。”
路上，步美和文乃询问柯南，宝物会是什么，柯南摇头我怎么知道啊。元太和光彦猜测不是钻石就是宝石，要不就是德川时代的金子，柯南苦笑怎么可能呢。等大家小心翼翼的通过伦敦木桥后，全都松了口气，大家开玩笑说还以为木桥会断呢，柯南说如果是电影里的话这桥应该会断的，大家一起大笑起来。结果桥马上就断了，大家吓一跳啊，“不会吧”“还真不能开玩笑啊”“我们怎么回去啊”柯南都抱怨起博士来，“可恶，居然让我带着4个孩子到这么危险的地方来。”于是，刚刚把帐篷等东西收拾好的千钧，接到了柯南的呼叫，让他过去把伦敦木桥修好，还大骂了博士一顿。千钧郁闷的吐血，我什么时候变成工兵了。
千钧只好跟博士招呼了一声，博士也才想起来，“这么说起来，那个伦敦木桥应该有十几年了吧，难怪会断。哈哈，忘记提醒孩子们了……”千钧彻底服了。等千钧赶到伦敦木桥时，孩子们已经前往下一站了。千钧看着峡谷里奔腾呼啸的河水倒吸了一口冷气，要是侦探团走到桥中间掉下去的话铁定没救了。千钧开始从附近找来树木，用木系力量重新将大桥搭建起来，下面都是水，以水生木，到没费太多的木系力量。桥搭建完成后，千钧进行了实验，很结实，用十年应该没有问题。
侦探团前往下一站恶魔之手，文乃有些担心，“怪哥哥能把桥建好吗？”柯南心里也没底，还是安慰大家，“应该没问题，只是一座小小的木桥，又不是让他建造横跨海峡的大桥，肯定能行的。这个世界上，除了动脑筋以外，那家伙搞不定的事情还真少见。”柯南回忆起二人一起搭档破案的历程，平时没注意，现在仔细想想千钧还真有些与众不同的能力。这时，光彦发现指南针失灵了。
同时，两个成年男子，墨镜男和秃头男从另外一个方向到了恶魔之手，但是这二人也抓瞎了，地图上是5棵杉木，这里只有4棵。原来，这两个家伙是珠宝大盗，同伙丙将珠宝藏在秘密地点，但却意外身亡，二人只好拿着同伙丙留下的地图前来找回盗窃的珠宝。二人由于意见不合发生了争执，柯南他们5个到了，柯南将墨镜男扔下的烟头踩灭，批评这样会引起森林大火的。
少年侦探团自报家门，柯南发现这二人手中的地图跟自己手中的几乎一样。强盗甲乙闲聊几句就离开了。柯南皱眉这两个家伙不是来爬山的，他们带着铁锹，拿着地图，打扮也非常正式，非常奇怪。侦探团也发现杉木数量不对，柯南确定就是这里，原来刚才秃头男坐的树桩，就是第五棵杉木，只不过这棵被砍伐过了。柯南根据树桩上的年轮确定了方向，年轮纹路疏的一面朝南方，纹路密的一面朝北方，这就是著名的南疏北密原理，当然如果在南半球就相反，南密北疏。恶魔的手就是左手，狭窄的门指的是左边那条比较窄的路。步美眼里都是星星，“柯南什么都知道啊！”光彦问那右手是什么？文乃说那应该是天使之手吧，柯南汗。
侦探团说笑着朝向下一个目标，强盗甲乙也奇怪，怎么几个孩子也有那张地图呢？考虑到侦探团脑子好使，二人就在后面偷偷跟了上去，打算坐享其成。侦探团到了第4站长蛇之钮，原来是从山崖上面系下来一条铁索，五个人就拽着铁索向上爬，大家猜测刚才的两个男子是来跟他们争夺宝藏的。元太在最前面向上抓铁索，结果抓到了一条毒蛇，于是侦探团惊慌失措集体从上面掉到最下面的小河里面。光彦掉到水里比谁都慌张，挣扎着大喊救命，元太大怒把他捞起来，光彦才发现河水刚刚漫过他的膝盖，尴尬地自我解嘲起来，大家一起大笑。
柯南犹豫了一下，决定绕道走，通知千钧过来把长蛇之钮的蛇虫清理一下，千钧头上汗，“晕啊，你以为我是欧阳克啊？能驱使毒蛇……”柯南急忙切断通讯，告诉大家伦敦木桥已经被千钧修复了，“欧阳克是谁？”孩子们都高兴起来，却没有人听过这个名字。柯南推理小说看了不少，却从未看过什么武侠小说，自然不知道欧阳克是谁，他奇怪这个造桥的速度未免太快了吧。侦探团来到河流对岸，想要生火取暖把衣服晾干，却发现火柴都湿了。柯南利用手电筒的聚光镜对准太阳点燃潮湿的火柴，生起火来，因此柯南被步美叫做老奶奶的智慧袋，柯南汗，拜托这叫做求生技能。
这时，强盗甲乙通过了长蛇之钮，到了第5站双头矢，有个双箭头的路标，可二人不知道往哪里走，秃头男恼怒之下将路标砍倒在地。同时，在河边钓鱼的阿笠博士发现河水上游冲下来的漂亮帽子，捞起来一看，是步美的，有点担心起来，继而一想有新一在应该不会有事，千钧也在后面跟过去了，自己还是安心钓鱼吧。侦探团烤火完毕，千钧还没有追上来，柯南只好提议绕路泥棒平均台、树谷前往双头矢。
路上的艰险超过了大家的想象，泥棒平均台都是小路峭壁，等好不容易到了树谷，才发现这里没有桥，无法到达对岸。柯南想出办法，利用旁边的大树树枝悠越到对岸，并且亲自示范率先跳跃过去了。步美第二个越过，柯南顺利将她接住，二人拍手欢呼。文乃咬着牙，第三个越过去，几乎跌倒，柯南抢先将她抱住，文乃红晕满面。光彦第4个，他哆哆嗦嗦在树枝上来回晃悠，总算也过去了。满头大汗的元太紧张万分，他咬牙用力越过去，然而这次树枝不堪重负，当场折断，还好靠着惯性有惊无险地四脚朝天摔在对岸，把大家全砸倒在地，真是险象环生，大家全吓出一身冷汗。
柯南恼怒万分，觉得这条路太危险，尤其是树谷这里居然没有桥，就通知千钧想办法在这里也搭一座简易木桥，正在长蛇之钮驱赶毒蛇的千钧差点当场晕倒。千钧用强大的光系力量照射长蛇之钮周围，将那些不喜阳光的蛇虫都驱赶离去，负隅顽抗的都予以消减。等确认这里安全后，千钧按照柯南给的指示前往树谷，看着被元太扯断的树枝，也大为惊骇，如果元太从这里掉到下面深涧中只怕有死无活。
正当千钧忙着在树谷修造简易木桥时，侦探团历尽艰辛终于赶到了双头矢。元太捡起了地上的双箭头木牌，上面有个东字，可这里有2条路，大家分不清方向了。柯南根据步美的提议，用水和土涂抹在木牌上，看清了上面的暗号，“太阳指针延着时间同方向的东方前进”。这次，柯南用手表和太阳来确定了方向，将手表放平，使时针对着太阳光（光射来的方向或人影的相反方向），然后把时针和表上的12时之间的夹角平分，这条平分线所指方向即为南方，与之成90度角的方向即为东方。如此找到哪条路是东路。
文乃崇拜，“柯南太棒了，好厉害！”步美也欢呼，“老奶奶的智囊袋二度立大功！”柯南差点晕倒。不过柯南发现那个木牌是被人刚不久用利器砍断的，就通知千钧建完木桥后尽快跟上来，他在路上给千钧留下暗号路标。千钧长叹，柯南这个死神参加个探险游戏也会碰到强盗啊。
侦探团继续前往第6站葱郁之木，那是一棵参天大树，在树上用望远镜观望许久，前往下一个方向，第7站酋长之家，通过这里后抵达第8站大熊小熊之丘，这里却只有5根柱子，排列成w状，柯南骑到元太身上发现的。地图上提示是“从天之水与天之石的交界开始走5步”。在光彦的提示下，柯南爬到大树上，发现了草丛里面的圆木跟石头连接成了北斗七星状，而从这里的树上刚巧能看到山下阿笠博士选择的宿营地。大熊星座北斗星，代表天之水。w的石柱是指的是仙后座，代表天之石，二者的交汇是北极星（Polaris）。
按照柯南的推理，大家一起向前走了5步，大地下陷，急忙跳开，出现了地下隧道的台阶入口。侦探团在下面的地库里发现了装满珠宝宝石的两个大袋，无不欢喜。随后，两个珠宝大盗出现了，墨镜男狞笑着上前抢劫，孩子们吓成一团，柯南用强力鞋踢袋子过去，被墨镜男躲过去了，柯南大骇，这毕竟不是足球，速度不够快啊。这时入口传来秃头男的惨叫声，墨镜男有些疑惑，回头观望，千钧动如脱兔一般杀到眼前轻轻一击，墨镜男眼冒金星躺在地上昏了过去。
大家一起欢呼起来，柯南抱怨千钧怎么这么久才到，千钧恼怒，“你以为架一座木桥有那么容易吗？你还真行啊，拿珠宝袋去踢，这么大当然踢不快了……”柯南发现里面还有个箱子，笑道，“这个恐怕才是阿笠博士给我们准备的宝物吧。”然而让大家失望的是，里面只有个卷轴，原来所谓的宝藏是新一的爸爸工藤优作写的留言，基本内容是说宝藏其实就是寻找宝藏这个难忘的过程和宝贵的经验。署名Yusaku.K1978.10.10，然后柯南在下面署名shInIchI.K1996.10.10(K的尾部模仿他父亲那样向上翘起）。新一17岁，生日是5月4日，父亲写这些的时候是他出生不久的事情。最后发现的优作遗失的稿件扉页上好像写着献给我的儿子新一的字样。柯南也在上面签署了工藤新一的名字。
千钧不屑，“优作大叔可真吝啬，还大言不惭的说什么无价之宝永远的财产，这么大的宝箱什么也没放，太抠门了。”柯南头上都是黑线，孩子们也都笑起来。千钧拍了拍手，“这样好了，这些珠宝大家每人从里面选一件好了，柯南功劳大可以选2件，大家不许贪心啊！”孩子们大喜，都高兴地挑选起来。
柯南皱眉，“喂，千钧，没问题吗？”千钧好笑，“放心吧，这里面这么多珠宝，少几件也没人注意，就算有人发现，那也是强盗们拿走变卖了。万一发现你们几个孩子拿走了几件，相信失主也不会计较的，东西可都是你们找回来的。”柯南点了点头，按照小兰的心意挑选了一件红色的珠宝，又选了件蓝色的宝石，准备送给麻美。其他4个孩子也各自挑选了一件珠宝，千钧叮嘱大家不要声张，几个孩子都笑着表示明白。
文乃奇怪千钧为何不拿一件，千钧引用了孔子的几句话，“富与贵，是人之所欲也，不以其道得之，不处也；贫与贱，是人之所恶也，不以其道得之，不去也。”千钧告诉几个孩子，“我跟你们不同，我已经是大人了，自然不能随便拿走他人的财物。而你们不同，取走几件珠宝作为这次擒获大盗的报酬完全说得过去，任何一件事情都要从不同的方面考虑，我不让你们多拿，也是从不可过甚这方面考虑的，所谓过犹不及。”几个孩子都疑惑，不明白千钧在说什么，柯南黑着脸，让这些孩子明白这么深的道理太早了点。
天色已经黑下来了，成实和藤森已经做好了料理，千寻和晓月也都已经画完画回到宿营地，博士已经饿得前胸贴后背了。大家都奇怪，侦探团与千钧怎么还没回来啊。远处传来了声音，成实和博士上前去查看，果然是千钧带着孩子们回来了，还拖着两个大袋子，牵着绑着的两个男子。
柯南称赞千钧的伦敦木桥改造的不错，不然现在大家还回不来呢。到了营地后，5个孩子疲累交加躺在地上动弹不得。随后已经接到千钧报警的目暮警官就带着佐藤警官赶来过来，将强盗甲乙抓了回去，并取走了2袋珠宝准备归还失主，佐藤邀请孩子们改日去警局做笔录。由于大家都饿坏了，将成实和藤森做的饭菜都一扫而光，才满意的各自归寝。
尾声，珠宝大盗甲乙因多次盗窃抢劫珠宝，被法庭判处5年徒刑。侦探团此次擒获珠宝大盗，警视厅给以c级奖励。原来，工藤优作的这个地图当年被强盗丙给偷走了，他就用来存放赃物，直到他意外身亡。这次野营结束后，大家都非常开心，尤其是文乃还是第一次跟大家一起参加这么刺激的活动，嚷嚷着再来几次也不嫌多。
千寻和晓月按照侦探团的描述，各自画了一幅画，晓月画的是《野营中的少年侦探团》，千寻画的是《北斗星五步之谜》，都非常漂亮自然，将五个孩子的形象画得惟妙惟肖，受到了侦探团的一致好评。成实和藤森这两位温柔体贴的大姐姐自然也受到孩子们的喜爱，成实的医学知识和藤森的天知识让孩子们非常崇敬。